详情

原文传递汽车涂装裙边胶视觉检测系统及方法

专利名称：	汽车涂装裙边胶视觉检测系统及方法
摘要：	本发明公开了一种汽车涂装裙边胶视觉检测系统及方法，该系统包括工控机（1）、图像处理器模块（2）、高速I/O模块（3）、相机模块（4）、OPC服务器模块（5）及可编程逻辑控制器（6）；OPC服务器模块连可编程逻辑控制器和工控机，工控机通过高速I/O模块连相机模块，相机模块包括若干个设在汽车生产流水线上的工业相机，工业相机对称布置在汽车两侧；图像处理器模块连相机模块，图像处理器模块控制相机模块采集裙边喷涂图像，图像处理器模块与工控机连接。本发明通过视觉系统技术自动检测车辆裙边胶优劣程度，能实现车底部涂装裙边胶边缘一致性、表面缺陷以及裙边处断胶等涂胶质量问题的自动检测与报警，大大提高了准确性，降低了人工成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上汽大通汽车有限公司
发明人：	徐晓峰;秦瑞康;黄邵春;王存款
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201910194151.8
公开号：	CN109991237A
代理机构：	上海科琪专利代理有限责任公司
代理人：	郑明辉;朱丽琴
分类号：	G01N21/892(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	200438 上海市杨浦区军工路2500号
主权项：	1.一种汽车涂装裙边胶视觉检测系统，其特征是：包括工控机（1）、图像处理器模块（2）、高速I/O模块（3）、相机模块（4）、OPC服务器模块（5）及可编程逻辑控制器（6）；OPC服务器模块（5）的一端与可编程逻辑控制器（6）连接，OPC服务器模块（5）的另一端与工控机（1）连接，可编程逻辑控制器（6）通过OPC服务器模块（5）向工控机（1）发送触发信号，工控机（1）通过OPC服务器模块（5）向可编程逻辑控制器（6）传输检测结果；工控机（1）通过高速I/O模块（3）与相机模块（4）连接，相机模块（4）包括若干个设置在汽车生产流水线上的工业相机，若干个工业相机对称布置在汽车两侧，工控机（1）控制相机模块（4）启动；图像处理器模块（2）的输入端与相机模块（4）的输出端连接，图像处理器模块（2）控制相机模块（4）采集裙边喷涂图像，图像处理器模块（2）的输出端与工控机（1）的输入端连接，图像处理器模块（2）将裙边喷涂图像发送到工控机（1），并在工控机（1）上显示拍摄的图像。 2.根据权利要求1所述的汽车涂装裙边胶视觉检测系统，其特征是：所述的若干个工业相机分布在汽车裙边的下方和外侧。 3.根据权利要求1所述的汽车涂装裙边胶视觉检测系统，其特征是：所述的视觉检测系统还包括报警指示灯（12），报警指示灯（12）通过高速I/O模块（3）与工控机（1）连接。 4.根据权利要求1所述的汽车涂装裙边胶视觉检测系统，其特征是：所述的视觉检测系统还包括报警复位按钮（11），报警复位按钮（11）通过高速I/O模块（3）与工控机（1）连接。 5.根据权利要求1所述的汽车涂装裙边胶视觉检测系统，其特征是：所述的视觉检测系统还包括若干个LED光源（7），若干个LED光源（7）分别对应设置在若干个工业相机侧边，并正对需要采集照片的区域。 6.一种根据权利要求1或2所述的汽车涂装裙边胶视觉检测系统的检测方法，其特征是：包括以下步骤：步骤1：工控机（1）控制相机模块（4）启动并采集裙边喷涂图像；步骤2：图像处理器模块（2）根据裙边喷涂图像设定有效检测区域；步骤3：汽车生产流水线上的自动车辆识别系统利用车身识别码识别车型，并根据识别后的车型在工控机（1）内的车型图像库中选取相应的标准图像；步骤4：工控机（1）计算当前车辆的差影图像G(i,j)，计算公式如下： G(i,j)=\|S(i,j)-T(i,j)\| 其中，S(i,j)为识别后车型的标准图像，T(i,j)为在线采集的裙边喷涂图像的有效检测区域图像；步骤5：在工控机（1）中预设各车型的差分阈值Th，判断当前车辆的差影图像G(i,j)是否大于其对应的差分阈值Th，若是，即差影图像G(i,j)上存在灰度值超过差分阈值Th的缺陷点，则执行步骤6，若否，即差影图像G(i,j)中的灰度值都不超过差分阈值Th，则执行步骤7；步骤6：工控机（1）判断缺陷点的面积是否比较大，若是，则认为喷涂存在缺陷并报警，结束检测，若否，则执行步骤7；步骤7：工控机（1）输出喷涂质量正常信号，结束检测，并将检测结果通过OPC服务器模块（5）发送到可编程逻辑控制器（6）。 7.根据权利要求6所述的汽车涂装裙边胶视觉检测方法，其特征是：所述的步骤1包括以下分步骤：步骤1.1：将相机模块（4）的若干个工业相机对称布置在汽车裙边的下方和外侧；步骤1.2：汽车沿汽车生产流水线传输，并触发OPC服务器模块（5），可编程逻辑控制器（6）通过OPC服务器模块（5）向工控机（1）发送触发信号；步骤1.3：工控机（1）启动相机模块（4），工业相机采集汽车裙边底部、下侧和外侧的喷涂照片，并通过发送到图像处理器模块（2）。 8.根据权利要求6所述的汽车涂装裙边胶视觉检测方法，其特征是：在所述的步骤6中，判断缺陷点的面积是否比较大的具体方法是：判断该缺陷点的8邻域差分均值是否大于该车型的差分阈值Th，若是，则认为该缺陷点的面积比较大；若否，则认为该缺陷点的面积不大。
所属类别：	发明专利