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1.一种汽车涂装裙边胶视觉检测系统,其特征是:包括工控机(1)、图像处理器模块(2)、高速I/O模块(3)、相机模块(4)、OPC服务器模块(5)及可编程逻辑控制器(6);OPC服务器模块(5)的一端与可编程逻辑控制器(6)连接,OPC服务器模块(5)的另一端与工控机(1)连接,可编程逻辑控制器(6)通过OPC服务器模块(5)向工控机(1)发送触发信号,工控机(1)通过OPC服务器模块(5)向可编程逻辑控制器(6)传输检测结果;工控机(1)通过高速I/O模块(3)与相机模块(4)连接,相机模块(4)包括若干个设置在汽车生产流水线上的工业相机,若干个工业相机对称布置在汽车两侧,工控机(1)控制相机模块(4)启动;图像处理器模块(2)的输入端与相机模块(4)的输出端连接,图像处理器模块(2)控制相机模块(4)采集裙边喷涂图像,图像处理器模块(2)的输出端与工控机(1)的输入端连接,图像处理器模块(2)将裙边喷涂图像发送到工控机(1),并在工控机(1)上显示拍摄的图像。 2.根据权利要求1所述的汽车涂装裙边胶视觉检测系统,其特征是:所述的若干个工业相机分布在汽车裙边的下方和外侧。 3.根据权利要求1所述的汽车涂装裙边胶视觉检测系统,其特征是:所述的视觉检测系统还包括报警指示灯(12),报警指示灯(12)通过高速I/O模块(3)与工控机(1)连接。 4.根据权利要求1所述的汽车涂装裙边胶视觉检测系统,其特征是:所述的视觉检测系统还包括报警复位按钮(11),报警复位按钮(11)通过高速I/O模块(3)与工控机(1)连接。 5.根据权利要求1所述的汽车涂装裙边胶视觉检测系统,其特征是:所述的视觉检测系统还包括若干个LED光源(7),若干个LED光源(7)分别对应设置在若干个工业相机侧边,并正对需要采集照片的区域。 6.一种根据权利要求1或2所述的汽车涂装裙边胶视觉检测系统的检测方法,其特征是:包括以下步骤: 步骤1:工控机(1)控制相机模块(4)启动并采集裙边喷涂图像; 步骤2:图像处理器模块(2)根据裙边喷涂图像设定有效检测区域; 步骤3:汽车生产流水线上的自动车辆识别系统利用车身识别码识别车型,并根据识别后的车型在工控机(1)内的车型图像库中选取相应的标准图像; 步骤4:工控机(1)计算当前车辆的差影图像G(i,j),计算公式如下: G(i,j)=|S(i,j)-T(i,j)| 其中,S(i,j)为识别后车型的标准图像,T(i,j)为在线采集的裙边喷涂图像的有效检测区域图像; 步骤5:在工控机(1)中预设各车型的差分阈值Th,判断当前车辆的差影图像G(i,j)是否大于其对应的差分阈值Th,若是,即差影图像G(i,j)上存在灰度值超过差分阈值Th的缺陷点,则执行步骤6,若否,即差影图像G(i,j)中的灰度值都不超过差分阈值Th,则执行步骤7; 步骤6:工控机(1)判断缺陷点的面积是否比较大,若是,则认为喷涂存在缺陷并报警,结束检测,若否,则执行步骤7; 步骤7:工控机(1)输出喷涂质量正常信号,结束检测,并将检测结果通过OPC服务器模块(5)发送到可编程逻辑控制器(6)。 7.根据权利要求6所述的汽车涂装裙边胶视觉检测方法,其特征是:所述的步骤1包括以下分步骤: 步骤1.1:将相机模块(4)的若干个工业相机对称布置在汽车裙边的下方和外侧; 步骤1.2:汽车沿汽车生产流水线传输,并触发OPC服务器模块(5),可编程逻辑控制器(6)通过OPC服务器模块(5)向工控机(1)发送触发信号; 步骤1.3:工控机(1)启动相机模块(4),工业相机采集汽车裙边底部、下侧和外侧的喷涂照片,并通过发送到图像处理器模块(2)。 8.根据权利要求6所述的汽车涂装裙边胶视觉检测方法,其特征是:在所述的步骤6中,判断缺陷点的面积是否比较大的具体方法是:判断该缺陷点的8邻域差分均值是否大于该车型的差分阈值Th,若是,则认为该缺陷点的面积比较大;若否,则认为该缺陷点的面积不大。 |