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原文传递一种共轴无人直升机折叠旋翼

专利名称：	一种共轴无人直升机折叠旋翼
摘要：	本申请提供一种共轴无人直升机折叠旋翼，包括：变距桨毂、折叠桨夹组件、桨叶、扭簧和离心摆限动器，折叠桨夹组件通过挥舞螺栓和挥舞轴承转动连接在变距桨毂的端部；桨叶连接在折叠桨夹组件的端部；扭簧套设在挥舞螺栓上，扭簧的上扭臂伸入变距桨毂的通孔内，扭簧的下扭臂抵接在折叠桨夹组件的底部；离心摆限动器通过转轴活动连接在变距桨毂上，当折叠桨夹组件展开后，其卡接在折叠桨夹组件的端部。本申请旋翼不会出现打桨现象，运行的稳定性高，安全性高，安装方便。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京中航智科技有限公司
发明人：	孟程;韩述宏;杨世涛;孙涛
专利状态：	有效
申请日期：	2019-12-11T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201922210954.6
公开号：	CN211442758U
代理机构：	北京卓特专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	陈变花
分类号：	B64C27/50;B64C27/32;B64C27/10;B64C11/30;B;B64;B64C;B64C27;B64C11;B64C27/50;B64C27/32;B64C27/10;B64C11/30
申请人地址：	100176 北京市大兴区北京经济技术开发区同济南路20号1幢1层
主权项：	1.一种共轴无人直升机折叠旋翼，其特征在于，包括：变距桨毂、折叠桨夹组件、桨叶、扭簧和离心摆限动器，所述折叠桨夹组件通过挥舞螺栓和挥舞轴承转动连接在所述变距桨毂的端部；所述桨叶连接在所述折叠桨夹组件的端部；所述扭簧套设在所述挥舞螺栓上，所述扭簧的上扭臂伸入所述变距桨毂的通孔内，所述扭簧的下扭臂抵接在所述折叠桨夹组件的底部；所述离心摆限动器通过转轴活动连接在所述变距桨毂上，当所述折叠桨夹组件展开后，其卡接在所述折叠桨夹组件的尾部。 2.根据权利要求1所述的共轴无人直升机折叠旋翼，其特征在于，所述离心摆限动器对称连接在所述变距桨毂的两侧。 3.根据权利要求2所述的共轴无人直升机折叠旋翼，其特征在于，所述折叠桨夹组件一端具有限位机构，另一端具有用于连接桨叶的连接部，当所述折叠桨夹组件处于展开状态时；所述离心摆限动器卡接在所述限位机构内，当所述折叠桨夹组件处于折叠状态时，所述离心摆限动器与所述限位机构分离。 4.根据权利要求3所述的共轴无人直升机折叠旋翼，其特征在于，所述限位机构包括间隔开设置的上限动凸块和下限动凸块，所述上限动凸块与所述下限动凸块之间形成限位槽；所述离心摆限动器包括逆止爪，当所述折叠桨夹组件处于展开状态下时，所述逆止爪卡接在所述限位槽内，所述上限动凸块位于所述离心摆限动器的上方，所述下限动凸块分别位于所述逆止爪的底部。 5.根据权利要求4所述的共轴无人直升机折叠旋翼，其特征在于，所述下限动凸块靠近所述限位槽的一面为平面，另一面为圆弧过渡面；当所述逆止爪卡接在所述限位槽内时，所述逆止爪与所述下限动凸块接触的一面为平面。 6.根据权利要求5所述的共轴无人直升机折叠旋翼，其特征在于，所述离心摆限动器靠近所述上限动凸块的一端为圆弧部，另一端为伸出杆。 7.根据权利要求6所述的共轴无人直升机折叠旋翼，其特征在于，当所述折叠桨夹组件处于展开状态时，所述下限动凸块卡接在所述伸出杆与所述逆止爪之间的凹槽内。 8.根据权利要求1所述的共轴无人直升机折叠旋翼，其特征在于，所述变距桨毂与桨毂中央件转动连接。 9.根据权利要求8所述的共轴无人直升机折叠旋翼，其特征在于，还包括变距摇臂，所述变距摇臂与所述变距桨毂连接。 10.根据权利要求1所述的共轴无人直升机折叠旋翼，其特征在于，所述挥舞螺栓固定连接在所述变距桨毂远离所述桨毂的一端，所述折叠桨夹组件的两端分别套设在所述挥舞螺栓的两端，并通过挥舞轴承与所述挥舞螺栓转动连接。
所属类别：	实用新型