详情

原文传递纳米晶转贴设备

专利名称：	纳米晶转贴设备
摘要：	本实用新型公开了一种纳米晶转贴装置，机床，该机床上设置有PI料带放料模组和纳米晶料带放料模组，该PI料带放料模组和纳米晶料带放料模组的料带上均开设有定位孔；拉料滚轴，用以驱动PI料带放料模组的料带向一端移动；机械手，活动设置在机床的上方，设置有抓料治具，该抓料治具上设置有定位销；CCD相机，用以识别定位孔的位置；控制装置，分别与PI料带放料模组、纳米晶料带放料模组、拉料滚轴、机械手和CCD相机电连。设置机械手能机械化地从纳米晶料带上抓取纳米晶，再转贴到PI料带上，节省了大量的人力物力；设置有CCD相机，通过CCD相机对定位孔的追踪，反馈信息到控制装置能确保纳米晶转贴设备的连续转贴工作。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	领胜城科技(江苏)有限公司
发明人：	季冬冬
专利状态：	有效
申请日期：	2019-12-12T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201922217915.9
公开号：	CN211418830U
代理机构：	北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	高之波
分类号：	B65G47/91;B28D5/00;B28D7/00;B;B65;B28;B65G;B28D;B65G47;B28D5;B28D7;B65G47/91;B28D5/00;B28D7/00
申请人地址：	224000 江苏省盐城市东台经济开发区经八路东侧
主权项：	1.纳米晶转贴设备，其特征在于，包括：机床，所述机床上设置有PI料带放料模组和纳米晶料带放料模组，所述PI料带放料模组和纳米晶料带放料模组的料带上均开设有定位孔，所述纳米晶料带放料模组上设置有用以驱动纳米晶料带旋转的电机滚轮；拉料滚轴，设置在机床上，用以驱动PI料带放料模组的料带向一端移动；机械手，活动设置在所述机床的上方，所述机械手上设置有抓料治具，所述抓料治具上设置有与定位孔匹配的定位销； CCD相机，设置在定位孔上方，用以识别定位孔的位置；控制装置，分别与所述PI料带放料模组、纳米晶料带放料模组、拉料滚轴、机械手和CCD相机电连。 2.根据权利要求1所述的纳米晶转贴设备，其特征在于，所述机床上设置有安装架，所述安装架上设置有电机，所述电机通过连接板与所述机械手活动连接。 3.根据权利要求2所述的纳米晶转贴设备，其特征在于，所述机械手上安装有旋转气缸，所述旋转气缸通过驱动杆连接所述抓料治具。 4.根据权利要求1所述的纳米晶转贴设备，其特征在于，所述机床上设置有两组纳米晶料带放料模组且相应地设置有数量与纳米晶料带放料模组匹配的机械手。 5.根据权利要求1所述的纳米晶转贴设备，其特征在于，所述机床上还设置有纳米晶压紧装置，所述纳米晶压紧装置包括：气缸和压紧块；所述气缸的输出端与压紧块连接。 6.根据权利要求1所述的纳米晶转贴设备，其特征在于，所述机床上设置有料带导轨，所述料带导轨上开设有料带限位通孔。 7.根据权利要求1所述的纳米晶转贴设备，其特征在于，所述机床底部设置有万向脚轮；所述机床底部设置有支撑脚。
所属类别：	实用新型