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原文传递烟叶精准抓取装置

专利名称：	烟叶精准抓取装置
摘要：	本实用新型公开了一种烟叶精准抓取装置，包括行走架和升降平台，行走架包括行走架壳体，行走架外部设置有行走轮、开关和显示屏，第一变频电机通过转向轴与行走轮连接，减震器一端与转向轴连接，另一端与行走架壳体连接，第二变频电机与升降架连接，第一中央处理器与显示屏、第一电源、第一变频电机和第二变频电机连接，升降架的下端与升降平台连接，升降平台下端面上均布有抓针孔，每两个抓针孔之间设置有一个抓手架，抓手架设置在升降平台的内部，抓手架上的抓针通过抓针孔伸出升降平台的外部。本实用新型能够根据烟叶的厚度设置出孔长度，提高抓取效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	河南省恒源实业有限公司
发明人：	朱长龙;刘鹏
专利状态：	有效
申请日期：	2019-12-12T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201922224161.X
公开号：	CN211393586U
代理机构：	郑州金成知识产权事务所(普通合伙)
代理人：	郭乃凤
分类号：	B66C3/04;B66C3/16;B66C11/00;B66C13/16;B66C13/48;B66C9/14;B;B66;B66C;B66C3;B66C11;B66C13;B66C9;B66C3/04;B66C3/16;B66C11/00;B66C13/16;B66C13/48;B66C9/14
申请人地址：	450002 河南省郑州市金水区经七路15号
主权项：	1.一种烟叶精准抓取装置，包括行走架和升降平台（1），其特征是：所述行走架包括行走架壳体（2），所述行走架壳体（2）内部设置有气压缸、第一变频电机、第二变频电机、转向轴、减震器、第一电源和第一中央处理器，所述行走架外部设置有行走轮（3）、开关和显示屏（4），所述第一变频电机通过所述转向轴与所述行走轮（3）连接，从而控制所述行走轮（3）的行走速度，所述减震器一端与转向轴连接，另一端与所述行走架壳体（2）连接，所述第二变频电机通过所述气压缸来控制所述行走架壳体（2）底部设置的升降架（5）的上升和下降速度，所述第一中央处理器与显示屏（4）、第一电源、第一变频电机和第二变频电机连接，所述升降架（5）的下端与所述升降平台（1）连接，所述升降平台（1）下端面上均布有抓针孔（6），每两个抓针孔（6）之间设置有一个抓手架，所述抓手架设置在所述升降平台（1）的内部，所述抓手架上的抓针（7）通过所述抓针孔（6）伸出所述升降平台（1）的外部，所述升降平台（1）内部设置有第二电源和第二中央处理器，所述第二电源与所述第二中央处理器和所述抓手架连接，所述抓手架上设置有液压缸（8），所述液压缸（8）在液压泵的作用下带动液压杆（9）运动，所述液压杆（9）通过连接臂（10）与所述抓针（7）连接。 2.根据权利要求1所述的烟叶精准抓取装置，其特征是：所述抓针孔（6）内部设置有用于测量所述抓针（7）出孔的长度的红外测距传感器，所述红外测距传感器与所述第二中央处理器连接，所述第二中央处理器与所述显示屏（4）无线连接，所述显示屏（4）上显示有所述抓针（7）的出孔长度、行走轮（3）的行走速度和升降架（5）的升降速度，所述显示屏（4）的型号为TL060FHV04。 3.根据权利要求1所述的烟叶精准抓取装置，其特征是：所述行走架的尺寸与所述升降平台（1）的尺寸相匹配，所述行走架下端面的一侧铰接设置有上把手（11），所述升降平台（1）的上端面上与所述上把手（11）对应位置处设置有下把手（12），所述下把手（12）上设置有能把所述下把手（12）与所述上把手（11）相互嵌合连接的凹槽。 4.根据权利要求1所述的烟叶精准抓取装置，其特征是：所述开关包括控制第一变频电机的第一开关（13）和控制第二变频电机的第二开关（14），所述升降平台（1）侧面设置有控制电源开关的第三开关（15）。 5.根据权利要求1所述的烟叶精准抓取装置，其特征是：所述抓针（7）为橡胶抓针（7），所述升降架（5）采用柔性带及剪刀叉臂结构，并有多重冗余结构设计。
所属类别：	实用新型