专利名称: |
用于轨道板离缝检测的检测盒及轨道板离缝检测车 |
摘要: |
本实用新型涉及一种用于轨道板离缝检测的检测盒,包括盒体,盒体上设有:用于采集轨道板与支撑层交界处的轮廓数据的激光轮廓传感器,激光轮廓传感器的激光发射方向平行于水平向;用于检测盒体行进路径上的障碍物的测障传感器,测障传感器的感应方向平行于水平向并且垂直于激光轮廓传感器的激光发射方向;用于检测盒体所处高度位置的测高传感器,测高传感器安设于盒体的底端。另外还提供一种轨道板离缝检测车,包括车体及上述检测盒,盒体通过安装支架安装于车体上。该检测盒体积较小,占用空间小,便于储存运输及使用,同时具备了轨道板离缝检测功能、障碍物检测功能以及位置定位功能,工作可靠,安全性高。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
湖北;42 |
申请人: |
中铁第四勘察设计院集团有限公司 |
发明人: |
赵国堂;许国平;杨艳丽;林超;梅琴;焦富清 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-12-13T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2020-09-08T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201922234644.8 |
公开号: |
CN211442302U |
代理机构: |
北京汇泽知识产权代理有限公司 |
代理人: |
胡建文 |
分类号: |
B61D15/08;B61K9/08;B;B61;B61D;B61K;B61D15;B61K9;B61D15/08;B61K9/08 |
申请人地址: |
430063 湖北省武汉市武昌杨园和平大道745号 |
主权项: |
1.一种用于轨道板离缝检测的检测盒,包括盒体,其特征在于,所述盒体上设有: 用于采集轨道板与支撑层交界处的轮廓数据的激光轮廓传感器,所述激光轮廓传感器的激光发射方向平行于水平向; 用于检测所述盒体行进路径上的障碍物的测障传感器,所述测障传感器的感应方向平行于水平向并且垂直于所述激光轮廓传感器的激光发射方向; 用于检测所述盒体所处高度位置的测高传感器,所述测高传感器安设于所述盒体的底端。 2.如权利要求1所述的用于轨道板离缝检测的检测盒,其特征在于:所述盒体内还设有微处理器,所述激光轮廓传感器、所述测障传感器以及所述测高传感器均与所述微处理器电性连接。 3.如权利要求1所述的用于轨道板离缝检测的检测盒,其特征在于:所述测障传感器有两个,两所述测障传感器相对地安设于所述盒体并且二者的感应方向相互背离。 4.如权利要求1所述的用于轨道板离缝检测的检测盒,其特征在于:所述盒体为方形盒体。 5.如权利要求4所述的用于轨道板离缝检测的检测盒,其特征在于:所述激光轮廓传感器与所述测障传感器分别安设于所述盒体的相交的两块侧面板上。 6.如权利要求1所述的用于轨道板离缝检测的检测盒,其特征在于:所述盒体上还设有离缝拍照相机,所述离缝拍照相机与所述激光轮廓传感器安装于所述盒体的同一侧,并且所述离缝拍照相机的摄像头轴线平行于所述激光轮廓传感器的激光发射方向。 7.如权利要求1所述的用于轨道板离缝检测的检测盒,其特征在于:所述测障传感器为超声波传感器。 8.一种轨道板离缝检测车,包括车体,其特征在于:还包括如权利要求1至7中任一项所述的用于轨道板离缝检测的检测盒,所述盒体通过安装支架安装于所述车体上。 9.如权利要求8所述的轨道板离缝检测车,其特征在于:所述盒体与所述安装支架可拆卸连接。 10.如权利要求8所述的轨道板离缝检测车,其特征在于:所述车体的车架底部设有用于采集待检轨道板编号的编号拍照相机。 |
所属类别: |
实用新型 |