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原文传递多功能轨道结构检测车

专利名称：	多功能轨道结构检测车
摘要：	本实用新型涉及一种多功能轨道结构检测车，包括车体、激光轮廓传感器和空间定位机构，激光轮廓传感器通过空间定位机构与车体连接从而具有离缝检测位和垫板厚度检测位，在离缝检测位，激光轮廓传感器水平正对于轨道板与支撑层交界处并且其激光发射方向平行于水平向；在垫板厚度检测位，激光轮廓传感器位于钢轨外侧或内侧的扣件正上方并且其激光发射方向平行于竖向。本实用新型提供的多功能轨道结构检测车，通过空间定位机构变换定位激光轮廓传感器的空间位置，使得该激光轮廓传感器既可以满足轨道板离缝检测的需求，又可以满足垫板厚度检测的需求，减少轨道结构检测设备数量和维护成本，降低维护人员工作强度。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	中铁第四勘察设计院集团有限公司
发明人：	王森荣;杨艳丽;林超;李秋义;李路遥;梅琴
专利状态：	有效
申请日期：	2019-12-13T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201922234635.9
公开号：	CN211442305U
代理机构：	北京汇泽知识产权代理有限公司
代理人：	胡建文
分类号：	B61D15/12;G01B11/24;G01B11/14;G01B11/06;B61K9/08;B;G;B61;G01;B61D;G01B;B61K;B61D15;G01B11;B61K9;B61D15/12;G01B11/24;G01B11/14;G01B11/06;B61K9/08
申请人地址：	430063 湖北省武汉市武昌杨园和平大道745号
主权项：	1.一种多功能轨道结构检测车，包括车体，其特征在于：还包括激光轮廓传感器和空间定位机构，所述激光轮廓传感器通过所述空间定位机构与所述车体连接从而具有离缝检测位和垫板厚度检测位，在所述离缝检测位，所述激光轮廓传感器水平正对于轨道板与支撑层交界处并且其激光发射方向平行于水平向；在所述垫板厚度检测位，所述激光轮廓传感器位于钢轨外侧或内侧的扣件正上方并且其激光发射方向平行于竖向。 2.如权利要求1所述的多功能轨道结构检测车，其特征在于：所述空间定位机构包括安设于所述车体上的升降驱动单元以及与所述升降驱动单元输出端连接的多自由度机构，所述激光轮廓传感器与所述多自由度机构连接。 3.如权利要求2所述的多功能轨道结构检测车，其特征在于：所述多自由度机构包括通过连杆连接的旋转自由度单元和翻转自由度单元，所述旋转自由度单元的转轴轴线平行于竖向，所述翻转自由度单元的转轴轴线平行于水平向并且垂直于所述激光轮廓传感器的激光发射方向，所述激光轮廓传感器通过连杆与所述翻转自由度单元的输出端连接。 4.如权利要求2所述的多功能轨道结构检测车，其特征在于：还包括检测盒，所述激光轮廓传感器安设于所述检测盒上。 5.如权利要求4所述的多功能轨道结构检测车，其特征在于：所述检测盒上还设有用于检测其行进路径上的障碍物的测障单元，所述测障单元沿所述车体行进方向安设于所述检测盒的前端；或者，所述测障单元有两组且沿所述车体行进方向分别安设于所述检测盒的前端和后端。 6.如权利要求4所述的多功能轨道结构检测车，其特征在于，所述检测盒上还设有用于检测其是否就位的就位检测单元，所述就位检测单元包括测距传感器，所述测距传感器的安装位置满足：所述激光轮廓传感器处于所述离缝检测位时，所述测距传感器位于所述检测盒的底部；所述激光轮廓传感器处于所述垫板厚度检测位时，所述测距传感器位于所述检测盒的朝向所述车体的一侧。 7.如权利要求4所述的多功能轨道结构检测车，其特征在于：所述检测盒上还设有照明单元，所述照明单元与所述激光轮廓传感器设于所述检测盒的同一面板上。 8.如权利要求1至7中任一项所述的多功能轨道结构检测车，其特征在于：还包括用于采集待检轨道板编号的编号拍照相机，所述车体包括车架，所述编号拍照相机安设于所述车架底部。 9.如权利要求1至7中任一项所述的多功能轨道结构检测车，其特征在于：所述车体配置有能够驱使其双向行走的行走驱动单元。 10.如权利要求9所述的多功能轨道结构检测车，其特征在于：所述车体配置有可正反转驱动的车体驱动电机；或者，所述车体上设有手动推柄，所述手动推柄包括安装于所述车体上的柄架以及安装于所述柄架上的手柄，所述柄架轴向为竖向，所述手柄轴向平行于所述车体的车轮轴轴向；或者，所述车体上设有两根柄架，两所述柄架沿车体行走方向分列于所述车体两侧，每根柄架底端与所述车体连接并且朝远离所述车体的方向向上倾斜延伸，每根柄架顶端连接有一个手柄，或者，其中一根柄架上可拆卸装配有一个手柄。
所属类别：	实用新型