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原文传递一种码垛机器人用取垛机构

专利名称：	一种码垛机器人用取垛机构
摘要：	本实用新型公开了一种码垛机器人用取垛机构，包括取垛外壳、液压缸、真空泵、鼓风机、抽气腔、液压杆、压力板、吸盘和托盘，所述取垛外壳的顶端固定装设有液压缸，所述取垛外壳内部贯穿有液压杆，所述液压杆底端固定装设有压力板，所述压力板顶端两侧设置有两组鼓风机，所述压力板内部开设有抽气腔，所述压力板内表面两侧设置有两组真空泵，所述压力板底端插设有托盘，所述托盘底端固定装设有吸盘。本实用新型通过设置液压杆，可将压力板向下推，使吸盘更贴合货物表面，方便真空泵在工作时，让货物更紧固在吸盘上不容易松动，通过设置橡胶垫，可解决托盘更换时安装后照成的密封性不好的问题，使维修起来特别方便。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州英睿达智能科技有限公司
发明人：	沈志刚
专利状态：	有效
申请日期：	2019-12-16T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201922253888.0
公开号：	CN211444214U
分类号：	B65G61/00;B;B65;B65G;B65G61;B65G61/00
申请人地址：	215500 江苏省苏州市常熟市辛庄镇光华环路25号
主权项：	1.一种码垛机器人用取垛机构，包括取垛外壳（1）、液压缸（4）、真空泵（6）、鼓风机（7）、抽气腔（8）、液压杆（9）、压力板（10）、吸盘（16）和托盘（17），其特征在于：所述取垛外壳（1）的顶端固定装设有液压缸（4），所述取垛外壳（1）内部贯穿有液压杆（9），所述液压杆（9）底端固定装设有压力板（10），所述压力板（10）顶端两侧设置有两组鼓风机（7），所述压力板（10）内部开设有抽气腔（8），所述压力板（10）内表面两侧设置有两组真空泵（6），所述压力板（10）底端插设有托盘（17），所述托盘（17）底端固定装设有吸盘（16）。 2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人用取垛机构，其特征在于：所述压力板（10）内部两侧开设有2组凹槽，所述凹槽内设置有橡胶垫（5）。 3.根据权利要求1所述的一种码垛机器人用取垛机构，其特征在于：所述取垛外壳（1）右侧底端开设有凹槽，所述取垛外壳（1）底端右侧设置有电机外壳（2），所述电机外壳（2）内部装设有电机（3），所述电机（3）输出端设置有联动带（11），所述联动带（11）放置在凹槽内。 4.根据权利要求3所述的一种码垛机器人用取垛机构，其特征在于：所述联动带（11）右侧活动连接有夹持器（12），所述夹持器（12）的内部贯穿有齿轮杆（15），所述齿轮杆（15）上方设置有限位杆（14）。 5.根据权利要求4所述的一种码垛机器人用取垛机构，其特征在于：所述夹持器（12）设置有两组，所述齿轮杆（15）设置有两组，两组所述齿轮杆（15）呈镜像设计。 6.根据权利要求5所述的一种码垛机器人用取垛机构，其特征在于：两组所述夹持器（12）内部固定装设有两组夹持片（13）。
所属类别：	实用新型