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一种视觉引导拆垛码垛机器人装备
| 专利名称： | 一种视觉引导拆垛码垛机器人装备 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种视觉引导拆垛码垛机器人装备，具有机器人拆垛码垛设备，机器人拆垛码垛设备具有关节机器人和关节机器人末端执行器，机器人拆垛码垛设备的上侧设有托盘流转系统，机器人拆垛码垛设备的左侧设有贴标系统，机器人拆垛码垛设备的下侧设有码垛工位。本实用新型采用机器人拆垛码垛设备、托盘流转系统、贴标系统、码垛工位、安全防护网，对平面工件进行自动化拆垛、打标和码垛，实现无人化工作，降低人工成本，减少了人工搬运所带来的不可控安全风险，提高了整体的工作效率。机器人末端执行器采取不同类型的真空发生器进行组合，通过步进电机的调整位置，适应范围广，可以针对不同类型，不同位置的平面工件进行拆垛和码垛。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 无锡黎曼机器人科技有限公司 |
| 发明人： | 张刚;李刚 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-01-24T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-11-29T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201920119515.1 |
| 公开号： | CN209701823U |
| 代理机构： | 常州唯思百得知识产权代理事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 金辉 |
| 分类号： | B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61 |
| 申请人地址： | 214000 江苏省无锡市惠山区惠山经济开发区堰新路311号1号楼0501室 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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