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原文传递一种智能化视觉引导拆垛码垛机器人装置

专利名称：	一种智能化视觉引导拆垛码垛机器人装置
摘要：	本发明属于拆垛码垛装置技术领域，且公开了一种智能化视觉引导拆垛码垛机器人装置，包括待加工存放区、已加工存放区、方向调整区、加工区、天轨机器人组件、上料区、下料区和地轨机器人组件，所述待加工存放区用于存放待加工产品，所述已加工存放区用于存放已加工好产品，所述方向调整区用于对产品方向进行调整，所述加工区用于对待加工产品进行加工，本发明布局合理，让整条生产线进行智能化生产，并提供信息化管理系统，能够有效解放人力，增加了产品加工效率，满足于大批量产品的加工需要，长期来说，能够有效降低生产成本，提高收益，其次，无需人工通过强磁吊产品，避免了产品掉落的发生，消除了人工操作的安全隐患。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆远创光电科技有限公司
发明人：	李志远;陈惠;李熙春
专利状态：	有效
申请日期：	2021-12-15T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-22T00:00:00+0800
申请号：	CN202111533798.2
公开号：	CN114212549A
代理机构：	重庆启恒腾元专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	江涛
分类号：	B65G61/00;B65G47/90;B65D19/38;B;B65;B65G;B65D;B65G61;B65G47;B65D19;B65G61/00;B65G47/90;B65D19/38
申请人地址：	401329 重庆市九龙坡区兴谷路39号6幢3-2号
主权项：	1.一种智能化视觉引导拆垛码垛机器人装置，其特征在于，包括：待加工存放区(4)，所述待加工存放区(4)用于存放待加工产品；已加工存放区(3)，所述已加工存放区(3)用于存放已加工好产品；方向调整区(6)，所述方向调整区(6)用于对产品方向进行调整；加工区(5)，所述加工区(5)用于对待加工产品进行加工；天轨机器人组件，所述天轨机器人组件用于将待加工存放区(4)上产品抓取至加工区(5)、用于将加工区(5)加工好产品抓取至已加工存放区(3)、用于将待调整方向产品抓取至方向调整区(6)，并在方向调整后将产品抓取至加工区(5)；上料区(9)，所述上料区(9)用于搁置待转移至待加工存放区(4)的产品；下料区(10)，所述下料区(10)用于搁置已加工存放区(3)上的产品；地轨机器人组件，所述地轨机器人组件用于将上料区(9)的产品转移至待加工存放区(4)、用于将已加工存放区(3)的产品转移至下料区(10)。 2.根据权利要求1所述的一种智能化视觉引导拆垛码垛机器人装置，其特征在于：所述上料区(9)包括A区和B区，所述下料区(10)包括C区和D区，所述A区、B区、C区和D区均包括托台(11)和托盘(12)，所述托盘(12)置于托台(11)的上端面。 3.根据权利要求2所述的一种智能化视觉引导拆垛码垛机器人装置，其特征在于：所述托盘(12)的上表壁靠近四个拐角位置处均开设有限位槽(16)，所述托盘(12)的底端靠近四个拐角位置处均连接有与限位槽(16)相适配的限位杆(14)，所述托台(11)的上表壁开设有与限位杆(14)相适配的嵌槽。 4.根据权利要求3所述的一种智能化视觉引导拆垛码垛机器人装置，其特征在于：所述托盘(12)的外壁四周均设有缓冲护边(15)，所述缓冲护边(15)朝向托盘(12)的一侧开设有插槽(18)，所述托盘(12)的外壁固定有与插槽(18)相匹配的插条(17)。 5.根据权利要求4所述的一种智能化视觉引导拆垛码垛机器人装置，其特征在于：所述天轨机器人组件包括第一轨道(1)和天轨机器人(2)，所述天轨机器人(2)安装在第一轨道(1)上。 6.根据权利要求5所述的一种智能化视觉引导拆垛码垛机器人装置，其特征在于：所述地轨机器人组件包括第二轨道(7)和地轨机器人(8)，所述地轨机器人(8)安装在第二轨道(7)上。 7.根据权利要求6所述的一种智能化视觉引导拆垛码垛机器人装置，其特征在于：所述地轨机器人(8)包括安装底座、第一机械手(81)和第二机械手(82)，所述第一机械手(81)和第二机械手(82)的机械爪旁均安装有视觉识别系统和距离传感器。 8.根据权利要求7所述的一种智能化视觉引导拆垛码垛机器人装置，其特征在于：所述拆垛码垛机器人装置还包括放置空托盘区(13)，所述放置空托盘区(13)用于放置备用的托盘(12)。 9.根据权利要求8所述的一种智能化视觉引导拆垛码垛机器人装置，其特征在于：所述托盘(12)的上表壁开设有浅槽(19)，所述浅槽(19)的内表壁开设有防滑纹。 10.根据权利要求9所述的一种智能化视觉引导拆垛码垛机器人装置，其特征在于：所述限位槽(16)的深度不超过托盘(12)厚度的三分之二。
所属类别：	发明专利