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一种基于机器视觉的柔性拆垛码垛机器人系统及方法
| 专利名称： | 一种基于机器视觉的柔性拆垛码垛机器人系统及方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉的柔性拆垛码垛机器人系统及方法，包括拆垛码垛机器人单元Ⅰ、拆垛码垛整形及运输单元Ⅱ、机器视觉检测单元Ⅲ和系统控制及防护单元Ⅳ，通过系统控制及防护单元Ⅳ获取所述机器视觉检测单元Ⅲ的实时信息，控制拆垛码垛整形及运输单元Ⅱ和拆垛码垛机器人单元Ⅰ实施货物归类码垛和拆垛。本系统实现了拆垛码垛机器人的无人化、自动化工作，大大提高了生产效率，运用机器视觉技术，使拆垛码垛机器人操作简单、快速、可靠。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 陕西;61 |
| 申请人： | 西安中科光电精密工程有限公司 |
| 发明人： | 王汉晨;赵晓进;吴易明;郭帅亮;于龙飞;张尚玉;王永旺;张保军 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811297323.6 |
| 公开号： | CN109279373A |
| 代理机构： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 |
| 代理人： | 姚咏华 |
| 分类号： | B65G61/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G61 |
| 申请人地址： | 710077 陕西省西安市高新区丈八五路二号现代企业中心东区工业厂房3栋3层10302室 |
| 主权项： | 1.一种基于机器视觉的柔性拆垛码垛机器人系统，其特征在于，包括：拆垛码垛机器人单元Ⅰ，用于对不同规格、不同形状的货物进行码垛拆垛操作；拆垛码垛整形及运输单元Ⅱ，用于将货物整形和传输，并移动至视觉检测工位；机器视觉检测单元Ⅲ，通过精定位单目相机、二维码扫描器和精定位双目相机分别获取货物的位置、数量、规格、形状和所在垛盘垛型，并将该信息传递至系统控制及防护单元Ⅳ；系统控制及防护单元Ⅳ，获取机器视觉检测单元Ⅲ的货物的位置、数量、规格、形状和所在垛盘垛型信息，控制拆垛码垛机器人单元Ⅰ对不同规格、形状的货物归类码垛、拆垛；通过所述系统控制及防护单元Ⅳ获取所述机器视觉检测单元Ⅲ的实时信息，控制所述拆垛码垛整形及运输单元Ⅱ和拆垛码垛机器人单元Ⅰ实施货物归类码垛和拆垛。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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