专利名称: |
一种大负载拆垛机器人及拆垛方法 |
摘要: |
本公开提出了一种大负载拆垛机器人及拆垛方法,它解决了国内现有设备普遍存在移动不方便、效率低、成本高、性能差的问题,本公开采用移动小车加连杆式拆垛机械臂,利用移动小车的灵活性增加拆垛地点的范围,这样可以有效的解决不定点拆垛,减少物流搬运过程中的工作流程,提高搬运效率;采用的机械臂为大负载机械臂,机械臂末端能负载30公斤的抓手以及抓取重量为50公斤以上的物料,机械臂的最高负载可达100公斤。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
山东;37 |
申请人: |
山东省科学院自动化研究所 |
发明人: |
吴昊;赵永国;刘广亮;王鹏;孙杰 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201811406946.2 |
公开号: |
CN109335711A |
代理机构: |
济南圣达知识产权代理有限公司 37221 |
代理人: |
李圣梅 |
分类号: |
B65G61/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G61 |
申请人地址: |
250014 山东省济南市科院路19号 |
主权项: |
1.一种移动小车,其特征是,包括:底板、行走电机、行走驱动器、转向电机、转向驱动器、行走减速机、转向减速机、第一主动轮、第二主动轮、第一被动轮、第二被动轮、第一链条、第二链条、第三链条、第四链条、第五链条、第六链条及电池装置;所述行走电机、行走驱动器、转向电机、转向驱动器、行走减速机、转向减速机、第一主动轮、第二主动轮、第一被动轮、第二被动轮及电池装置均设置在底板底部;所述第一主动轮与第二主动轮分别对称设于底板一侧的两端,所述第一被动轮与第二被动轮分别对称设于底板另一侧的两端;所述电池装置与所述行走电机、行走驱动器、转向电机、转向驱动器、行走减速机、转向减速机分别连接;所述行走驱动器与所述行走电机连接,所述转向驱动器与所述转向电机连接;所述行走电机输出轴与所述行走减速机连接;所述行走减速机通过第一链条与第一主动轮连接,所述行走减速机通过第二链条与第二主动轮连接;所述转向减速机通过第三链条与第一主动轮连接,所述转向减速机通过第四链条与第二被动轮连接;所述第一主动轮通第五链条与所述第二主动轮连接,所述第一被动轮通过第六链条与所述第二被动轮连接。 |
所属类别: |
发明专利 |