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原文传递 一种大负载拆垛机器人及拆垛方法
专利名称: 一种大负载拆垛机器人及拆垛方法
摘要: 本公开提出了一种大负载拆垛机器人及拆垛方法,它解决了国内现有设备普遍存在移动不方便、效率低、成本高、性能差的问题,本公开采用移动小车加连杆式拆垛机械臂,利用移动小车的灵活性增加拆垛地点的范围,这样可以有效的解决不定点拆垛,减少物流搬运过程中的工作流程,提高搬运效率;采用的机械臂为大负载机械臂,机械臂末端能负载30公斤的抓手以及抓取重量为50公斤以上的物料,机械臂的最高负载可达100公斤。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 山东;37
申请人: 山东省科学院自动化研究所
发明人: 吴昊;赵永国;刘广亮;王鹏;孙杰
专利状态: 有效
申请号: CN201811406946.2
公开号: CN109335711A
代理机构: 济南圣达知识产权代理有限公司 37221
代理人: 李圣梅
分类号: B65G61/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G61
申请人地址: 250014 山东省济南市科院路19号
主权项: 1.一种移动小车,其特征是,包括:底板、行走电机、行走驱动器、转向电机、转向驱动器、行走减速机、转向减速机、第一主动轮、第二主动轮、第一被动轮、第二被动轮、第一链条、第二链条、第三链条、第四链条、第五链条、第六链条及电池装置;所述行走电机、行走驱动器、转向电机、转向驱动器、行走减速机、转向减速机、第一主动轮、第二主动轮、第一被动轮、第二被动轮及电池装置均设置在底板底部;所述第一主动轮与第二主动轮分别对称设于底板一侧的两端,所述第一被动轮与第二被动轮分别对称设于底板另一侧的两端;所述电池装置与所述行走电机、行走驱动器、转向电机、转向驱动器、行走减速机、转向减速机分别连接;所述行走驱动器与所述行走电机连接,所述转向驱动器与所述转向电机连接;所述行走电机输出轴与所述行走减速机连接;所述行走减速机通过第一链条与第一主动轮连接,所述行走减速机通过第二链条与第二主动轮连接;所述转向减速机通过第三链条与第一主动轮连接,所述转向减速机通过第四链条与第二被动轮连接;所述第一主动轮通第五链条与所述第二主动轮连接,所述第一被动轮通过第六链条与所述第二被动轮连接。
所属类别: 发明专利
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