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原文传递应急救援专用侦察无人机、系统

专利名称：	应急救援专用侦察无人机、系统
摘要：	本申请公开了应急救援专用侦察无人机、系统，包括：无人机本体和固定于无人机本体下方的侦察装置；侦察装置包括：云台以及具有两个摄像头的机载摄像机；云台固定安装在无人机本体上，机载摄像机安装于云台上，用于拍摄图片或视频，实现了远程侦察，在整个侦察过程中，操作人员并不是直接操控无人机，而是无人机一直在飞控的控制下自主飞行，实现了控制无人机本体进行远距离侦察，较大程度节约了人力、财力、物力，降低救援成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	淮安航空产业研究院有限公司
发明人：	李一波;张森悦;于鉴麟;董鼎光;龚鹏
专利状态：	有效
申请日期：	2019-12-17T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201922264827.4
公开号：	CN211442806U
代理机构：	北京卓特专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	陈变花
分类号：	B64D47/08;B64C39/02;G05D1/10;H04N7/18;G08C17/02;B;G;H;B64;G05;H04;G08;B64D;B64C;G05D;H04N;G08C;B64D47;B64C39;G05D1;H04N7;G08C17;B64D47/08;B64C39/02;G05D1/10;H04N7/18;G08C17/02
申请人地址：	223400 江苏省淮安市涟水县空港产业园进场路8号
主权项：	1.一种应急救援专用侦察无人机，其特征在于，包括：无人机本体和固定于无人机本体下方的侦察装置；侦察装置包括：云台以及具有两个摄像头的机载摄像机；云台固定安装在无人机本体上，机载摄像机安装于云台上，用于拍摄图片或视频。 2.如权利要求1所述的应急救援专用侦察无人机，其特征在于，云台包括第一自由度平台、第二自由度平台和第三自由度平台；第一自由度平台通过旋转轴与无人机本体转动连接，第一自由度平台通过旋转轴与第二自由度平台转动连接；第二自由度平台通过旋转轴与第三自由度平台转动连接。 3.如权利要求2所述的应急救援专用侦察无人机，其特征在于，第一自由度平台的转动角度为0-180°；第二自由度平台的转动角度为0-130°；第三自由度平台的转动角度为0-180°。 4.如权利要求1所述的应急救援专用侦察无人机，其特征在于，云台水平旋转速度大于5°/s，垂直旋转速度大于3°/s。 5.如权利要求2所述的应急救援专用侦察无人机，其特征在于，机载摄像机的两个摄像头并排放置在第三自由度平台上。 6.如权利要求1所述的应急救援专用侦察无人机，其特征在于，第一自由度平台转动安装在无人机的底盘上。 7.如权利要求1所述的应急救援专用侦察无人机，其特征在于，机载摄像机的两个摄像头分别为低空高清摄像头和热成像摄像头。 8.一种应急救援专用侦察无人机系统，其特征在于，包括：车载地面站系统和权利要求1-5任一项所述的应急救援专用侦察无人机，车载地面站系统与应急救援专用侦察无人机通信连接。 9.如权利要求8所述的应急救援专用侦察无人机系统，其特征在于，车载地面站包括地面站主机、遥控设备、用于显示图片或视频的主显示屏和用于显示路径的副显示屏；并且地面站主机、遥控设备以及主显示屏和副显示屏均为车载设备，地面站主机与无人机本体通信连接，遥控设备与地面站主机通信连接。 10.如权利要求8所述的应急救援专用侦察无人机系统，其特征在于，遥控设备包括3个以上按钮或开关，和1个以上2自由度摇杆。
所属类别：	实用新型