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原文传递托盘码盘托盘输送一体机

专利名称：	托盘码盘托盘输送一体机
摘要：	本实用新型公开一种托盘码盘托盘输送一体机，包括框架机构、提升机构、码盘输送机构；所述框架机构设有一入料口和至少一出料口，且出料口位于入料口下方；所述码盘输送机构包括两升降架、伸缩叉板组件；所述两升降架一上一下安装在框架机构内并均与框架机构升降滑动连接，上方升降架用于承接从入料口传入的载物托盘并堆叠放置在伸缩叉板组件上或下方升降架上，下方升降架用于把堆叠的载物托盘从出料口输送出去；所述伸缩叉板组件安装在框架机构内，用于承接及分拨下方升降架上的载物托盘；所述提升机构安装在框架机构顶部。本实用新型集垂直搬运、码盘堆叠、输送功能于一身，提高场地使用率，提高作业效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市捷创自动化设备有限公司
发明人：	王毓锦
专利状态：	有效
申请日期：	2019-12-18T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201922292395.8
公开号：	CN211392747U
代理机构：	深圳市中科创为专利代理有限公司
代理人：	彭西洋;谢亮
分类号：	B65G23/22;B65G43/08;B65G23/06;B65G57/11;B65G47/64;B;B65;B65G;B65G23;B65G43;B65G57;B65G47;B65G23/22;B65G43/08;B65G23/06;B65G57/11;B65G47/64
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区燕罗街道塘下涌社区洋涌工业路4号松白工业园综合楼二302
主权项：	1.一种托盘码盘托盘输送一体机，其特征在于，包括框架机构、提升机构、码盘输送机构；所述框架机构设有一入料口和至少一出料口，且出料口位于入料口下方；所述码盘输送机构包括两升降架、伸缩叉板组件；所述两升降架一上一下安装在框架机构内并均与框架机构升降滑动连接，上方升降架用于承接从入料口传入的载物托盘并堆叠放置在伸缩叉板组件上或下方升降架上，下方升降架用于把堆叠的载物托盘从出料口输送出去；所述伸缩叉板组件安装在框架机构内，用于承接及分拨下方升降架上的载物托盘；所述提升机构安装在框架机构顶部，用于驱动两升降架升降运动。 2.根据权利要求1所述的托盘码盘托盘输送一体机，其特征在于，所述升降架包括升降板、两输送组件、开合驱动组件；所述两输送组件平行安装在升降板两侧并与升降板滑动连接，用于接送外部载物托盘；所述开合驱动组件安装在升降板上并与两输送组件驱动连接，用于调节两输送组件的间距以承载或放下载物托盘；所述升降板中部开设有可供载物托盘穿过的让位孔。 3.根据权利要求2所述的托盘码盘托盘输送一体机，其特征在于，所述输送组件包括输送驱动电机、输送传动轴、第一输送从动轴、第二输送从动轴、输送盖板链、输送安装板；所述输送安装板与升降板滑动连接，第一输送从动轴、第二输送从动轴与输送安装板两端旋转连接，输送盖板链套装在第一输送从动轴和第二输送从动轴上；所述第一输送从动轴与输送传动轴驱动连接，输送传动轴与升降板旋转连接；所述输送驱动电机与输送传动轴驱动连接，用于驱动输送盖板链随输送传动轴转动。 4.根据权利要求3所述的托盘码盘托盘输送一体机，其特征在于，所述输送传动轴上设有长条键槽，第一输送从动轴套装在输送传动轴上并通过连接键与输送传动轴的长条键槽驱动连接，长条键槽用于当输送安装板相对升降板滑动时让连接键沿长条键槽滑动。 5.根据权利要求3所述的托盘码盘托盘输送一体机，其特征在于，所述开合驱动组件包括开合驱动电机、至少一丝杆组件、若干接近传感器；所述丝杆组件包括丝杆、两丝杆螺母；所述丝杆与升降板旋转连接；所述两丝杆螺母安装在丝杆上，并分别与两输送安装板固定连接；所述开合驱动电机与丝杆驱动连接，用于驱动丝杆螺母带动两输送安装板靠近或远离；所述若干接近传感器安装在升降板上并位于每一输送安装架两侧，用于限制两输送安装架的平移距离。 6.根据权利要求1所述的托盘码盘托盘输送一体机，其特征在于，所述伸缩叉板组件包括若干伸缩气缸、若干直线滑轨、若干货叉；所述货叉经若干直线滑轨与框架机构滑动连接；每一伸缩气缸用于驱动一货叉经直线滑轨滑动，以分拨下方升降架上的载物托盘。 7.根据权利要求1所述的托盘码盘托盘输送一体机，其特征在于，所述框架机构包括顶部框架、运输框架、物料传感器；所述顶部框架安装在运输框架顶部；所述运输框架内部设有垂直的升降通道，升降通道周侧设有四组滑动模组，两升降架沿该四组滑动模组升降滑动；所述入料口、出料口设于升降通道一侧；每一出料口和入料口的底部安装有一从动滚筒；所述物料传感器安装在入料口处，用于识别载物托盘内的物料以送往对应的出料口。 8.根据权利要求7所述的托盘码盘托盘输送一体机，其特征在于，所述提升机构包括两提升电机、两传动组件、两配重组件；每一提升电机驱动连接一传动组件，并安装于顶部框架；其中一传动组件的一端与上方升降架固定连接，另一端与一配重组件固定连接；另一传动组件的一端与下方升降架固定连接，另一端与另一配重组件固定连接；所述配重组件安装在框架机构上，并与框架机构升降滑动连接。 9.根据权利要求8所述的托盘码盘托盘输送一体机，其特征在于，所述传动组件包括至少一主动轴、若干从动轴、若干链轮、若干链条；每一主动轴和每一从动轴均与顶部框架旋转连接；每一主动轴上安装若干链轮，每一从动轴上安装有一链轮；每一主动轴上的一链轮与从动轴上的链轮之间经一链条连接；每一链条经链轮导向，其一端与上方升降架或下方升降架固定连接，另一端与对应的配重组件固定连接。 10.根据权利要求1所述的托盘码盘托盘输送一体机，其特征在于，所述托盘码盘托盘输送一体机还包括若干光电传感器，用于感应两升降架的升降高度。
所属类别：	实用新型