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原文传递高效型上料机器人

专利名称：	高效型上料机器人
摘要：	本实用新型公开了一种高效型上料机器人，包括用于放置卡箍的卡箍上料杆、用于固定所述卡箍上料杆的卡箍上料架、激光传感器以及用于限制所述卡箍移动的抵紧结构，所述卡箍上料杆远离冲压单元的一端高于所述卡箍上料杆靠近冲压单元的一端，所述激光传感器和所述抵紧结构皆安装于所述卡箍上料架上，且所述激光传感器和所述抵紧结构皆位于所述卡箍上料杆靠近冲压单元的一端；所述卡箍上料杆的表面涂布有一层固体润滑涂层。本实用新型能够实现卡箍的自动化上料，缩短上料时间，提高生产效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州昆亭机电科技有限公司
发明人：	陈文;张海彬;杨旭
专利状态：	有效
申请日期：	2019-12-24T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201922343883.7
公开号：	CN211418773U
代理机构：	苏州周智专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	周雅卿
分类号：	B65G47/74;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/74
申请人地址：	215300 江苏省苏州市昆山开发区前进东路科技广场大楼605室
主权项：	1.一种高效型上料机器人，其特征在于：包括用于放置卡箍的卡箍上料杆、用于固定所述卡箍上料杆的卡箍上料架、激光传感器以及用于限制所述卡箍移动的抵紧结构，所述卡箍上料杆远离冲压单元的一端高于所述卡箍上料杆靠近冲压单元的一端，所述激光传感器和所述抵紧结构皆安装于所述卡箍上料架上，且所述激光传感器和所述抵紧结构皆位于所述卡箍上料杆靠近冲压单元的一端；所述卡箍上料杆的表面涂布有一层固体润滑涂层。 2.根据权利要求1所述的高效型上料机器人，其特征在于：所述卡箍上料杆靠近冲压单元的一端具有限制所述卡箍滑出的限位块。 3.根据权利要求1所述的高效型上料机器人，其特征在于：所述卡箍上料杆包括两条相互平行的滑杆，两所述滑杆形成的宽度与所述卡箍的内径相匹配。 4.根据权利要求1所述的高效型上料机器人，其特征在于：所述抵紧结构包括抵紧件和驱动所述抵紧件靠近和/或远离所述卡箍的第一气缸，所述第一气缸安装于所述卡箍上料架上。 5.根据权利要求1所述的高效型上料机器人，其特征在于：所述卡箍上料杆的倾斜角度为75-80°。 6.根据权利要求1所述的高效型上料机器人，其特征在于：所述卡箍的上端具有铆压柱。 7.根据权利要求1所述的高效型上料机器人，其特征在于：所述固体润滑涂层为酚氧树脂复合聚四氟乙烯的固体润滑涂层。
所属类别：	实用新型