专利名称: |
适用于轻小无人机的倾转旋翼结构 |
摘要: |
本实用新型提供了一种适用于轻小无人机的倾转旋翼结构,属于无人机技术领域。该适用于轻小无人机的倾转旋翼结构包括无人机整体组件、第一倾转组件和第二倾转组件。所述无人机整体组件包括无人机主体、侧翼和尾翼,所述侧翼安装于所述无人机主体两侧,所述尾翼安装于所述无人机主体尾端,所述无人机主体外侧设置有第一安装槽,所述第一倾转组件包括伸缩件、第一电机和第一螺旋桨。本实用新型伸缩件可将第一电机和第一螺旋桨从第一安装槽内部推出,第一电机带动第一螺旋桨转动,可实现无人机上下移动,当无人机横向飞行时,伸缩件带动第一电机和第一螺旋桨缩回至第一安装槽内部,减少横向飞行的阻力,即减少无人机整体能源的损耗。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
四川;51 |
申请人: |
成都航空职业技术学院 |
发明人: |
王思源;张中逸 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-12-24T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2020-09-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201922356776.8 |
公开号: |
CN211391686U |
代理机构: |
成都正华专利代理事务所(普通合伙) |
代理人: |
李蕊 |
分类号: |
B64C27/28;B64C27/32;B;B64;B64C;B64C27;B64C27/28;B64C27/32 |
申请人地址: |
610000 四川省成都市龙泉驿区车城东七路699号 |
主权项: |
1.一种适用于轻小无人机的倾转旋翼结构,其特征在于,包括 无人机整体组件(10),所述无人机整体组件(10)包括无人机主体(110)、侧翼(120)和尾翼(130),所述侧翼(120)安装于所述无人机主体(110)两侧,所述尾翼(130)安装于所述无人机主体(110)尾端,所述无人机主体(110)外侧设置有第一安装槽(111); 第一倾转组件(20),所述第一倾转组件(20)包括伸缩件(210)、第一电机(220)和第一螺旋桨(230),所述伸缩件(210)固定安装于所述第一安装槽(111)内部,所述第一电机(220)侧部固定连接于所述伸缩件(210)输出端,所述第一螺旋桨(230)安装于所述第一电机(220)输出轴; 第二倾转组件(30),所述第二倾转组件(30)包括导流罩(310)、第二电机(320)、第二螺旋桨(330)和旋转调节件(340),所述导流罩(310)固定连接于所述侧翼(120)顶部,所述导流罩(310)内部设置有第二安装槽(311),所述第二安装槽(311)顶部设置有通槽(312),所述旋转调节件(340)设置于所述第二安装槽(311)内部,且所述第二电机(320)外部转动连接于所述旋转调节件(340),所述第二螺旋桨(330)安装于所述第二电机(320)输出轴,且所述第二螺旋桨(330)设置于所述通槽(312)上方; 所述旋转调节件(340)包括减速电机(341)、转轴(342)、蜗轮(343)和蜗杆(344),所述减速电机(341)安装于所述第二安装槽(311)内部,所述蜗杆(344)一端固定连接于所述减速电机(341)输出轴,所述转轴(342)转动连接于所述第二安装槽(311)内壁,所述蜗轮(343)安装于所述转轴(342)外部,所述侧翼(120)顶部安装有轴承座(345),所述蜗杆(344)另一端插接于所述轴承座(345)内圈,所述侧翼(120)顶部固定连接有竖板(346),所述减速电机(341)固定安装于所述竖板(346)一侧,所述蜗杆(344)与所述蜗轮(343)相啮合。 2.根据权利要求1所述的一种适用于轻小无人机的倾转旋翼结构,其特征在于,所述第一安装槽(111)内部底端设置有凹槽(112),所述伸缩件(210)安装于所述凹槽(112)内部。 3.根据权利要求1所述的一种适用于轻小无人机的倾转旋翼结构,其特征在于,所述第一安装槽(111)的长度和宽度均大于所述第一螺旋桨(230)的长度和宽度。 4.根据权利要求1所述的一种适用于轻小无人机的倾转旋翼结构,其特征在于,所述伸缩件(210)为气缸、液压缸或电动推杆中的一种。 5.根据权利要求1所述的一种适用于轻小无人机的倾转旋翼结构,其特征在于,所述导流罩(310)内部固定连接有隔板(313),所述隔板(313)设置于所述第二安装槽(311)外侧。 6.根据权利要求1所述的一种适用于轻小无人机的倾转旋翼结构,其特征在于,所述导流罩(310)外部一侧设置为倾斜导流面。 |
所属类别: |
实用新型 |