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原文传递一种料垛自动上料机

专利名称：	一种料垛自动上料机
摘要：	本实用新型涉及一种料垛自动上料机，包括间隔平行设置的支撑平台，两个支撑平台上共同安装沿其移动的托料板；位于两个支撑平台间隔内端部安装升降机构，位于升降机构内侧的两个支撑平台间隔内安装行走轨道，行走轨道上安装小车；托料板后移，升降机构下降至低位，小车装载料垛沿行走轨道向前运行，此时升降机构的托叉位于料垛下方，升降电机驱动升降机构上移，从而托叉将料垛托起并上行至高点，移动气缸驱动托料板沿横导轨运动并靠近升降机构，此时升降机构的托叉位于托料板叉槽的略上方，升降机构下行进而料垛由托料板托住并随之移动。本实用新型实现了料垛的自动化上料，避免了停机等待，大大节约了时间和人力成本，提高了工作效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	无锡艾度科技有限公司
发明人：	王亮;刘畅;卞海峰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-12-24T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201922361743.2
公开号：	CN211443914U
代理机构：	无锡华源专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	聂启新
分类号：	B65G35/00;B;B65;B65G;B65G35;B65G35/00
申请人地址：	214000 江苏省无锡市芙蓉中三路99号
主权项：	1.一种料垛自动上料机，其特征在于：包括间隔平行设置的支撑平台(1)，两个支撑平台(1)上共同安装有沿其移动的托料板(2)；位于两个支撑平台(1)间隔内的端部安装有升降机构(4)，位于升降机构(4)内侧的两个支撑平台(1)间隔内安装有行走轨道(5)，所述行走轨道(5)上安装有小车(6)；所述升降机构(4)将小车(6)上的料垛(10)提升后，托料板(2)沿支撑平台(1)移动并将料垛(10)托住。 2.如权利要求1所述的一种料垛自动上料机，其特征在于：所述升降机构(4)的结构为：包括底板(41)，底板(41)两端部对称安装有立梁(43)，两个立梁(43)顶部共同安装有顶板(50)；所述顶板(50)端部固装有升降电机(47)，升降电机(47)的输出端安装有转轴(48)；所述顶板(50)和底板(41)上对称安装有U型结构的支座(42)，单个支座(42)内侧均转动安装有链轮，顶板(50)和底板(41)上对应的链轮之间安装有链条(49)，位于顶板(50)上的链轮套装于转轴(48)上；两个立梁(43)侧面均安装有纵导轨(44)，两个纵导轨(44)共同滑动安装有支撑板(45)，所述支撑板(45)的中部与链条(49)固装；所述支撑板(45)的侧面间隔安装有多个托叉(46)。 3.如权利要求2所述的一种料垛自动上料机，其特征在于：所述底板(41)的上表面中部安装有用于小车(6)的锁止机构(7)。 4.如权利要求3所述的一种料垛自动上料机，其特征在于：所述锁止机构(7)的结构为：包括固装于底板(41)的立板(71)，所述立板(71)侧面安装有锁止气缸(72)，锁止气缸(72)输出端朝上并在端部安装有锁销(75)；位于锁止气缸(72)上部的立板(71)上间隔安装有隔板(73)，所述锁销(75)在锁止气缸(72)的作用下贯穿下方的隔板(73)，上方的隔板(73)上安装有传感器(74)。 5.如权利要求1所述的一种料垛自动上料机，其特征在于：两个支撑平台(1)上沿着长度方向均安装有移动气缸(23)，两个移动气缸(23)的输出端分别与托料板(2)的两侧固装；位于移动气缸(23)内侧的支撑平台(1)上还安装有横导轨(22)，所述托料板(2)底部通过滑块与横导轨(22)滑动连接。 6.如权利要求1或5所述的一种料垛自动上料机，其特征在于：所述托料板(2)靠近升降机构(4)的一侧开有多个叉槽(21)，托料板(2)另一侧及两端均安装有挡料机构(8)。 7.如权利要求6所述的一种料垛自动上料机，其特征在于：所述挡料机构(8)的结构为：包括固装于托料板(2)上表面的气缸座(81)，所述气缸座(81)上固装有挡料气缸(82)，所述挡料气缸(82)的输出端穿过气缸座(81)，挡料气缸(82)的输出端安装有挡料板(83)，所述挡料板(83)在挡料气缸(82)的驱动下相对于托料板(2)移动，所述托料板(2)上开有供挡料板(83)移动导向的滑槽(84)。 8.如权利要求1所述的一种料垛自动上料机，其特征在于：位于升降机构(4)与托料板(2)之间的两个支撑平台(1)还共同安装有推料架(3)，位于推料架(3)两端的支撑平台(1)上安装有推料气缸(31)，所述推料架(3)与推料气缸(31)的输出端固装；所述推料架(3)面向托料板(2)的侧面间隔安装有推料板(32)，推料板(32)上对称安装有竖向的推杆条(34)，位于两个推杆条(34)之间的推料板(32)上开有通孔(33)；所述托料板(2)的侧端安装有与通孔(33)匹配的插销(25)。 9.如权利要求1所述的一种料垛自动上料机，其特征在于：所述支撑平台(1)与托料板(2)之间还安装有定位机构(9)；所述定位机构(9)的结构为：包括固装于支撑平台(1)底部的定位气缸(91)，所述定位气缸(91)的输出端穿过支撑平台(1)，定位气缸(91)的输出端固装有轴销(92)；所述托料板(2)上开有与轴销(92)配合的定位孔(24)。 10.如权利要求1所述的一种料垛自动上料机，其特征在于：所述小车(6)底部四个角处安装有车轮(65)，前部的两个车轮(65)间安装有连接轴(61)，所述连接轴(61)由电机(64)通过链条传动(62)驱动转动；所述小车(6)前部的中间还安装由锁舌(63)，所述锁舌(63)上开有圆孔；所述小车(6)上放置有托盘(11)，托盘(11)上放置有料垛(10)。
所属类别：	实用新型