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原文传递轨道检修机器人用自主转轨机构

专利名称：	轨道检修机器人用自主转轨机构
摘要：	一种轨道检修机器人用自主转轨机构，包括转轨车、转轨轨道和转轨台；所述转轨轨道设置在转轨台上，所述转轨车设置在转轨轨道上行走，包括车体、电力驱动控制系统、转向机构。通过转轨车带动轨道检修机器人完成转轨的共走，具有结构简单，操作简便的优点，控制系统控制转轨车启停以及底板升降，能够使轨道检修实现自动化工作，提高经济效益。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京苏胜天信息科技有限公司
发明人：	林珏
专利状态：	有效
申请日期：	2019-12-25T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201922362863.4
公开号：	CN211391292U
代理机构：	南京冠誉至恒知识产权代理有限公司
代理人：	黄成萍
分类号：	B61J1/12;B61D15/08;B;B61;B61J;B61D;B61J1;B61D15;B61J1/12;B61D15/08
申请人地址：	210000 江苏省南京市秦淮区应天大街388号1865创意产业园d1-1002号
主权项：	1.一种轨道检修机器人用自主转轨机构，其特征在于，包括转轨车、转轨轨道和转轨台；所述转轨台连接相邻的两条检修沟，所述转轨轨道设置在转轨台上，所述转轨车于转轨轨道上行走。 2.根据权利要求1所述的一种轨道检修机器人用自主转轨机构，其特征在于，所述转轨台为U型结构，包括：自检修沟向上延伸的一对台阶部和连接台阶部的水平轨道部。 3.根据权利要求2所述的一种轨道检修机器人用自主转轨机构，其特征在于，所述台阶部铺设有倾斜向上延伸的转轨轨道。 4.根据权利要求1所述的一种轨道检修机器人用自主转轨机构，其特征在于，该转轨机构由金属件搭建构成。 5.根据权利要求1~4任一项所述的一种轨道检修机器人用自主转轨机构，其特征在于，所述转轨车包括车体和控制系统，所述控制系统驱动车体在转轨轨道上行走。 6.根据权利要求5所述的一种轨道检修机器人用自主转轨机构，其特征在于，所述车体包括车身和位于车身底部的与转轨轨道配合的转向机构，所述转向机构包括：两个主动行走轨道轮和两个被动行走轨道轮。 7.根据权利要求6所述的一种轨道检修机器人用自主转轨机构，其特征在于，所述被动行走轨道轮为转向轮。 8.根据权利要求6所述的一种轨道检修机器人用自主转轨机构，其特征在于，所述控制系统包括蓄电池、驱动电机、电机驱动器、差速器和PLC控制器，所述蓄电池为驱动电机提供电力来源，所述驱动电机安装在差速器上并与电机驱动器连接，差速器的后桥连接主动行走轨道轮，所述PLC控制器连接电机驱动器。 9.根据权利要求6所述的一种轨道检修机器人用自主转轨机构，其特征在于，所述车身为可倾斜结构，包括：底板、液压缸、一对液压缸固定件和电磁换向阀，所述底板与车体通过铰链连接在一起；所述一对液压缸固定件分设于液压缸两侧，且其中一个安装在车体上，另一个安装在底板下方，所述液压缸与电磁换向阀连接，均通过PLC控制器实现控制。 10.根据权利要求9所述的一种轨道检修机器人用自主转轨机构，其特征在于，所述底板上表面形成有若干防滑条。
所属类别：	实用新型