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原文传递一种便当盒运送机械手

专利名称：	一种便当盒运送机械手
摘要：	本实用新型公开了一种便当盒运送机械手，包括下横向直线组件和下定位件，所述下横向直线组件的左右两端通过螺丝栓接有下定位件，所述下横向直线组件的上方在位于竖向位置处设置有竖向直线组件，所述竖向直线组件的上下两端通过螺丝栓接有横向滑套，所述竖向直线组件的上方在位于横向位置处设置有上横向直线组件，所述上横向直线组件的左右两端通过螺丝栓接有上定位件，所述下横向直线组件的内侧在位于丝杆处传动连接有横向滑套，所述上横向直线组件的内侧在位于丝杆处传动连接有横向滑套，所述竖向直线组件的内侧在位于丝杆处传动连接有竖向滑套，可避免在移动过程中盒体因震动和离心力作用下出现盒体偏离问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	爱在工匠智能科技(苏州)有限公司
发明人：	陈鑫;申明海
专利状态：	有效
申请日期：	2019-12-25T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201922370072.6
公开号：	CN211393014U
代理机构：	苏州国卓知识产权代理有限公司
代理人：	黄少波
分类号：	B65G47/90;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	215131 江苏省苏州市相城区澄阳路116号阳澄湖国际科技创业园2号楼413室
主权项：	1.一种便当盒运送机械手，包括下横向直线组件(10)和下定位件(11)，其特征在于：所述下横向直线组件(10)的左右两端通过螺丝栓接有下定位件(11)，所述下横向直线组件(10)的上方在位于竖向位置处设置有竖向直线组件(3)，所述竖向直线组件(3)的上下两端通过螺丝栓接有横向滑套(5)，所述竖向直线组件(3)的上方在位于横向位置处设置有上横向直线组件(2)，所述上横向直线组件(2)的左右两端通过螺丝栓接有上定位件(1)，所述下横向直线组件(10)的内侧在位于丝杆处传动连接有横向滑套(5)，所述上横向直线组件(2)的内侧在位于丝杆处传动连接有横向滑套(5)，所述竖向直线组件(3)的内侧在位于丝杆处传动连接有竖向滑套(4)，所述竖向滑套(4)的右端通过螺丝栓接有连接臂(6)，所述连接臂(6)的右端通过螺丝竖向栓接有旋转电机(9)，所述旋转电机(9)的上方设置有盒体基座(7)，所述盒体基座(7)通过传动轴插接传动连接于旋转电机(9)的上方，所述盒体基座(7)上方横向设置有推板(14)，所述推板(14)的左右两端在位于盒体基座(7)的两侧连接有纵向滑套(15)，所述纵向滑套(15)的内部嵌入有纵向丝杆(16)，所述纵向丝杆(16)的前后两端通过支撑块焊接固定连接于盒体基座(7)的左右两侧，所述推板(14)的顶端贯穿嵌入有夹持电机(8)，所述夹持电机(8)的底端在位于推板(14)的下方传动连接有齿轮(19)，所述齿轮(19)的后侧在位于推板(14)的下方横向设置有后齿轮条(17)，所述后齿轮条(17)的后端在位于左侧边缘处纵向连接有左夹杆(12)，所述齿轮(19)的前侧在位于推板(14)的下方横向设置有前齿轮条(18)，所述前齿轮条(18)的后侧在位于右侧边缘处纵向连接有右夹杆(13)，所述后齿轮条(17)和前齿轮条(18)均传动连接于齿轮(19)处。 2.根据权利要求1所述的一种便当盒运送机械手，其特征在于：所述齿轮(19)通过夹持电机(8)进行驱动时后齿轮条(17)和前齿轮条(18)呈相反运动状态，所述齿轮(19)顺时针旋转时左夹杆(12)和右夹杆(13)之间的横向间距逐渐缩短，所述齿轮(19)逆时针旋转时左夹杆(12)和右夹杆(13)之间的横向间距逐渐扩大。 3.根据权利要求1所述的一种便当盒运送机械手，其特征在于：所述推板(14)可在力的作用下相对于盒体基座(7)进行前后移动，所述左夹杆(12)和右夹杆(13)跟随推板(14)一同进行移动。 4.根据权利要求1所述的一种便当盒运送机械手，其特征在于：所述盒体基座(7)可经由旋转电机(9)的驱动下相对于连接臂(6)进行旋转，所述盒体基座(7)相对于旋转电机(9)的旋转角度范围为水平零至三百六十度。 5.根据权利要求1所述的一种便当盒运送机械手，其特征在于：所述竖向滑套(4)可相对于竖向直线组件(3)进行上下移动，所述横向滑套(5)可相对于上横向直线组件(2)和下横向直线组件(10)进行左右移动。 6.根据权利要求1所述的一种便当盒运送机械手，其特征在于：所述上横向直线组件(2)、竖向直线组件(3)和下横向直线组件(10)均有步进电机进行驱动，所述上横向直线组件(2)、竖向直线组件(3)和下横向直线组件(10)连接的步进电机均用PLC进行控制。 7.根据权利要求1所述的一种便当盒运送机械手，其特征在于：所述上定位件(1)共设置有两组，所述上定位件(1)相对于上横向直线组件(2)为左右对称设置，所述上定位件(1)和下定位件(11)的规格尺寸相同。 8.根据权利要求1所述的一种便当盒运送机械手，其特征在于：所述左夹杆(12)和右夹杆(13)之间呈最大横向间距时为三十厘米，所述左夹杆(12)和右夹杆(13)之间呈最小横向间距时为三厘米。
所属类别：	实用新型