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原文传递一种长航时大载荷的油电混合四旋翼无人机

专利名称：	一种长航时大载荷的油电混合四旋翼无人机
摘要：	本实用新型属于无人机技术领域，公开了一种长航时大载荷的油电混合四旋翼无人机。本实用新型包括无人机本体，无人机本体的下方设置有多个滑轮机构，每个滑轮机构均通过一个支撑杆与无人机本体的下端连接；滑轮机构包括滑轮本体、旋转杆、弹性件和倒U型连接件，倒U型连接件与对应的支撑杆固定连接；旋转杆转动连接于倒U型连接件的下部，滑轮本体固定于旋转杆上；旋转杆的两端均设置于倒U型连接件的内部，且旋转杆与倒U型连接件的设置有所述弹性件，弹性件位于旋转杆的上端。本实用新型可以减少重力和地面给予的反向力之间的双向作用效果，起到一定的缓冲作用，对滑轮机构起到保护效果，从而延长滑轮机构的使用寿命，节约成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广西;45
申请人：	广西电网有限责任公司崇左供电局
发明人：	杨钦;欧发斌;罗周健;廖伟宁;李维康;覃周培;沈东升
专利状态：	有效
申请日期：	2019-12-30T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201922445912.0
公开号：	CN211442764U
代理机构：	成都顶峰专利事务所(普通合伙)
代理人：	左正超
分类号：	B64C39/02;B64C25/62;B64C25/36;B;B64;B64C;B64C39;B64C25;B64C39/02;B64C25/62;B64C25/36
申请人地址：	532200 广西壮族自治区崇左市江州区友谊大道中段东侧崇左供电局
主权项：	1.一种长航时大载荷的油电混合四旋翼无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体的下方设置有多个滑轮机构，每个滑轮机构均通过一个支撑杆(2)与无人机本体的下端连接；所述滑轮机构包括滑轮本体(3)、旋转杆(4)、弹性件和倒U型连接件(5)，倒U型连接件(5)与对应的支撑杆(2)固定连接；所述旋转杆(4)转动连接于倒U型连接件(5)的下部，滑轮本体(3)固定于旋转杆(4)上；所述旋转杆(4)的两端均设置于倒U型连接件(5)的内部，且旋转杆(4)与倒U型连接件(5)的设置有所述弹性件，弹性件位于旋转杆(4)的上端。 2.根据权利要求1所述的一种长航时大载荷的油电混合四旋翼无人机，其特征在于：所述弹性件包括第一弹性垫(6)和弹簧(7)；所述倒U型连接件(5)包括横板和垂直连接于横板两端的两个竖板，两个竖板的内侧面均设置有阶梯槽，阶梯槽包括从竖板内部向外设置的第一竖直滑槽和第二竖直滑槽，第一竖直滑槽的宽度大于第二竖直滑槽的宽度；所述旋转杆(4)的两端分别设置于两个第一竖直滑槽内，弹簧(7)和第一弹性垫(6)从上到下的设置于旋转杆(4)上端的第一竖直滑槽内；所述弹簧(7)的上端与倒U型连接件固定连接，弹簧(7)的下端与第一弹性垫(6)固定连接；所述滑轮本体(3)设置于两个竖板之间的旋转杆(4)上。 3.根据权利要求2所述的一种长航时大载荷的油电混合四旋翼无人机，其特征在于：所述旋转杆(4)上设置有位于第一竖直滑槽内的第一轴承(8)，第一轴承(8)的内圈与旋转杆(4)固定连接，第一轴承(8)的外圈与第一弹性垫(6)的下端相抵接或固定连接；所述第一轴承(8)的外圈的直径大于第二竖直滑槽的长度。 4.根据权利要求3所述的一种长航时大载荷的油电混合四旋翼无人机，其特征在于：所述弹性件还包括第二弹性垫(9)，第二弹性垫(9)设置于第一轴承(8)的下端的第一竖直滑槽内。 5.根据权利要求2-4中任一项所述的一种长航时大载荷的油电混合四旋翼无人机，其特征在于：所述弹性件还包括第三弹性垫(10)，第三弹性垫(10)设置于旋转杆(4)上端的第二竖直滑槽内，且第三弹性垫(10)的上端与倒U型连接件(5)固定连接。 6.根据权利要求5所述的一种长航时大载荷的油电混合四旋翼无人机，其特征在于：所述旋转杆(4)上设置有位于第二竖直滑槽内的第二轴承(11)，第二轴承(11)的内圈与旋转杆(4)固定连接，第二轴承(11)的外圈与第三弹性垫(10)的下端相抵接或固定连接。
所属类别：	实用新型