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原文传递一种焊线设备收取料盒

专利名称：	一种焊线设备收取料盒
摘要：	本实用新型提供一种焊线设备收取料盒，包括机架、X轴滑轨、滑块、X轴气动执行器、Y轴滑轨、Y轴气动执行器、夹爪单元以及两个升降平台；升降平台包括安装架、载板、设置于载板上的两个通槽、设置于载板下方的两个顶升杆、分别驱动两个顶升杆升降的升降电机、升降板、设置于升降板上的超薄型光电传感器。待取料的周转箱放置在其中一个所述升降平台上，超薄型光电传感器检测到周转箱及料盒时，升降电机驱动顶升杆和升降板升高，将周转箱中的料盒顶起，夹爪单元将料盒夹持将料盒放置到焊接设备上；料盒中的产品被取出后，夹爪单元将空料盒夹持放置到另一个升降平台上；实现了自动化取料盒及收料盒，结构简单，实现了自动化连续生产，节省成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	无锡光诺自动化科技有限公司
发明人：	韩志刚
专利状态：	有效
申请日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201922449228.X
公开号：	CN211393041U
分类号：	B65G47/91;B23K37/00;B;B65;B23;B65G;B23K;B65G47;B23K37;B65G47/91;B23K37/00
申请人地址：	214000 江苏省无锡市野花园80号北大楼109室
主权项：	1.一种焊线设备收取料盒，其特征在于：包括机架、设置于所述机架顶部的X轴滑轨、与所述X轴滑轨滑动配合的滑块、驱动所述滑块沿所述X轴滑轨滑动的X轴气动执行器、与所述滑块相连的Y轴滑轨、与所述Y轴滑轨滑动配合的Y轴气动执行器、设置于所述Y轴气动执行器输出端的夹爪单元以及设置于所述X轴滑轨两端的两个升降平台；所述升降平台包括安装架、设置于所述安装架顶部的载板、设置于所述载板上的两个通槽、设置于所述载板下方的两个顶升杆、分别驱动两个顶升杆升降的升降电机、设置于所述顶升杆顶部的升降板、设置于所述升降板上的超薄型光电传感器，所述两个升降板分别位于两个所述通槽中。 2.如权利要求1所述的焊线设备收取料盒，其特征在于：所述载板的下方设置有立板，所述立板的顶部设置有从动轮，底部设置有主动轮，所述主动轮和所述从动轮上张紧有皮带，所述升降电机与所述主动轮相连。 3.如权利要求2所述的焊线设备收取料盒，其特征在于：所述皮带上设置有固定块，所述顶升杆连接所述固定块和所述升降板。 4.如权利要求1所述的焊线设备收取料盒，其特征在于：所述X轴滑轨的一侧设置有与所述X轴滑轨平行的传输杆，所述X轴气动执行器驱动所述传输杆沿X轴方向移动，所述Y轴滑轨通过连接板与所述传输杆相连。 5.如权利要求1所述的焊线设备收取料盒，其特征在于：所述夹爪单元包括水平板、设置于所述水平板两端的两个卡槽、设置于两个所述卡槽中的两个夹板以及分别驱动两个所述夹板进退的夹持气缸。 6.如权利要求5所述的焊线设备收取料盒，其特征在于：所述夹板的外侧底部设置有伸入部，所述伸入部的宽度自下而上逐渐增大。 7.如权利要求1所述的焊线设备收取料盒，其特征在于：所述焊线设备收取料盒还包括设置于所述载板上的周转箱，所述周转箱的底面镂空，所述周转箱四周底部向内设置有承载部。
所属类别：	实用新型