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原文传递一种扇叶进出机构

专利名称：	一种扇叶进出机构
摘要：	本实用新型公开了一种扇叶进出机构，包括机架、顶板与底板，所述机架为框架结构，所述顶板与底板分别固定安装在机架的顶端与底端，所述顶板的底部固定安装有一个X轴传动机构，所述X轴传动机构的底部安装有一个Y轴传动机构，所述Y轴传动机构的底部安装有一个料盘搬运机构，所述底板的上端并排安装有一个进料机构与出料机构，所述机架的内侧在位于X轴传动机构的下方另对应进料机构与出料机构的位置安装有一个Z轴进料传动机构与Z轴出料传动机构。本实用新型所述的一种扇叶进出机构，通过在机架的内部设置X轴传动机构、Y轴传动机构、Z轴进出料传动机构、皮带进出料机构以及料盘搬运机构，通过机构的协作实现自动化进出作业。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市三丰机电设备有限公司
发明人：	王永晓
专利状态：	有效
申请日期：	2019-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201922456969.0
公开号：	CN211418838U
分类号：	B65G47/91;B65G15/14;B65G59/04;B;B65;B65G;B65G47;B65G15;B65G59;B65G47/91;B65G15/14;B65G59/04
申请人地址：	518110 广东省深圳市观澜街道牛湖社区石一居民组金石路47号第1、2层
主权项：	1.一种扇叶进出机构，包括机架(1)、顶板(2)与底板(3)，其特征在于：所述机架(1)为框架结构，所述顶板(2)与底板(3)分别固定安装在机架(1)的顶端与底端，所述顶板(2)的底部固定安装有一个X轴传动机构(4)，所述X轴传动机构(4)的底部安装有一个Y轴传动机构(5)，所述Y轴传动机构(5)的底部安装有一个料盘搬运机构(6)，所述底板(3)的上端并排安装有一个进料机构(9)与出料机构(10)，所述机架(1)的内侧在位于X轴传动机构(4)的下方另对应进料机构(9)与出料机构(10)的位置安装有一个Z轴进料传动机构(7)与Z轴出料传动机构(8)。 2.根据权利要求1所述的一种扇叶进出机构，其特征在于：所述进料机构(9)与出料机构(10)的结构相同，分别由一条流水线与一组料盘(16)组成，所述流水线主要由两个流水线座(11)、一个电机箱(12)、两条输送皮带(13)以及两道防跑偏槽(14)组成，两个所述流水线座(11)之间通过一块连接板(15)固定平行连接。 3.根据权利要求2所述的一种扇叶进出机构，其特征在于：所述流水线座(11)的主体结构为型材架(17)，所述型材架(17)的两端分别通过一个皮带轮座(25)活动安装一个皮带轮(26)，所述电机箱(12)内部主要设置有一个减速电机(19)，所述减速电机(19)通过一个马达座(18)固定安装到一个型材架(17)上，所述电机箱(12)的内部另设有一个联动轴(23)，所述联动轴(23)的两端分别固定安装有一个同步轮(24)，所述同步轮(24)的两侧分别设置有一个惰轮组件(22)，两条输送皮带(13)分别从两个同步轮(24)以及对应的惰轮组件(22)中穿过，所述减速电机(19)的输出端与联动轴(23)的头部分别安装有一个链轮(20)，并通过一根链条(21)连接在一起。 4.根据权利要求1所述的一种扇叶进出机构，其特征在于：所述Z轴进料传动机构(7)与Z轴出料传动机构(8)的结构相同，分别由一个导轨板(30)与一对吸收盘板(28)组成，所述吸收盘板(28)活动安装在导轨板(30)的表面，所述吸收盘板(28)固定安装在一块滑块板(27)上并通过筋板(29)加固，所述导轨板(30)的表面在位于滑块板(27)的底部两侧分别设置有一条滑轨(31)，并且导轨板(30)与滑块板(27)通过一根丝杆(32)连接在一起，所述导轨板(30)的表面两侧设置有若干光电开关(33)，并且在丝杆(32)的一侧固定安装有一个光电传感器(34)，所述光电传感器(34)通过自攻螺钉(35)固安装到导轨板(30)上。 5.根据权利要求4所述的一种扇叶进出机构，其特征在于：所述导轨板(30)的底面四周安装有一圈固定架(36)，并且在底面头部位置固定安装有一对驱动电机(37)，所述驱动电机(37)通过安装座(39)独立安装在导轨板(30)上，所述驱动电机(37)输出端安装有一个驱动轮(38)，所述驱动轮(38)分别通过一个传动皮带(40)与丝杆(32)的头部连接。 6.根据权利要求1所述的一种扇叶进出机构，其特征在于：所述X轴传动机构(4)与Y轴传动机构(5)为组合式结构，所述X轴传动机构(4)的顶部设有一对模组固定板A(41)，所述模组固定板A(41)的底部分别安装有一个X轴模组(42)，所述X轴模组(42)的底部活动安装有一个Y轴模组(43)，所述Y轴模组(43)的底部中心位置安装有一块安装板(44)，所述料盘搬运机构(6)固定安装在安装板(44)上。 7.根据权利要求6所述的一种扇叶进出机构，其特征在于：所述X轴模组(42)与Y轴模组(43)结构相同，主要由机械手型材托板(53)、传动丝杆(46)、小电机(52)、光纤安装座(54)以及型材横板(45)组成，所述机械手型材托板(53)与型材横板(45)组成外部框架，并且通过螺帽座(47)连接安装，所述螺帽座(47)的两侧分别安装有一个机械手感应片(48)，所述光纤安装座(54)的表面安装有若干光电开关(33)并安装与机械手型材托板(53)的侧面，所述传动丝杆(46)的头部固定安装有一个固定侧座(49)与一个丝杆固定侧(50)，并且通过一个联轴器(51)与小电机(52)的输出端相连。 8.根据权利要求6所述的一种扇叶进出机构，其特征在于：所述料盘搬运机构(6)主要由吸盘(55)、气缸(58)、滑台安装板(60)、以及一号三轴气缸(62)与二号三轴气缸(64)组成，所述滑台安装板(60)通过伸出组定位块(61)安装到气缸(58)上，所述气缸(58)的两端另设置有若干油压缓冲器(59)，所述吸盘(55)通过料盘吸盘板(57)并利用鱼眼接头(56)安装到气缸(58)头部，所述一号三轴气缸(62)与二号三轴气缸(64)设置在气缸(58)的顶端并且通过一个连接块(63)连接在一起。
所属类别：	实用新型