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一种垃圾房内三维机械手式移动垃圾桶的机构
| 专利名称： | 一种垃圾房内三维机械手式移动垃圾桶的机构 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种垃圾房内三维机械手式移动垃圾桶的机构，其包括：垃圾框架；X轴Y轴Z轴水平横向、水平纵向与竖向三维移动的机械手机构；Z轴立柱下部设置有一体托压板，一体托压板可随机械手相对框架分别沿X轴Y轴Z轴水平横向、水平纵向与竖向三维移动，一体托压板可分别从垃圾桶外部下移到垃圾桶底部至托住桶底，用于升降及\或平移垃圾桶，及\或一体托压板可伸入垃圾桶内，用于压实垃圾。本实用新型总体结构特别清晰、简单，功能强大，容易自动控制，结构容易高度集成并在电脑程序控制下、通过传感器进行信号反馈，在垃圾房空间内几乎任意的移动、升降，节省了材料的使用量，降低了成本，简化了控制，更容易实现智能控制。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 曲冰哲 |
| 发明人： | 曲冰哲 |
| 专利状态： | 有权 |
| 申请日期： | 2020-06-26T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2021-03-12T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN202021205214.X |
| 公开号： | CN212686854U |
| 代理机构： | 北京融智邦达知识产权代理事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 吴强 |
| 分类号： | B65G47/90;B65F9/00;B65F1/14;B65F1/12;B;B65;B65G;B65F;B65G47;B65F9;B65F1;B65G47/90;B65F9/00;B65F1/14;B65F1/12 |
| 申请人地址： | 225310 江苏省泰州市海陵区海光南村64幢204室 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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