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柔性鳍波动推进式两栖仿生机器人
| 专利名称： | 柔性鳍波动推进式两栖仿生机器人 |
| 摘要： | 本发明公开了柔性鳍波动推进式两栖仿生机器人，包括机体，机体两侧对称安装有柔性鳍；机体包括柔性外壳和机架；机架位于机体内部；机架的中间对称安装有两组鱼鳍转向模块，用于控制两侧柔性鳍在其法相平面上的上下摆动；机架的两侧对称安装有多组鱼鳍驱动模块，用于输出波动推进；每一侧柔性鳍呈波浪形，用于作为柔性鳍波动推进式仿生两栖机器人的柔性驱动装置。本发明柔性鳍波动推进式两栖仿生机器人结构简单、易于维护、能源利用率高、运动快速平稳、具备自锁能力、作业时噪声小、承载能力强、具有水陆两栖作业能力，每一侧柔性鳍的运动过程原理相同，可模块化量产，若发生故障只需对故障部件进行替换，易于维护。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 黑龙江;23 |
| 申请人： | 哈尔滨工程大学 |
| 发明人： | 张易豪;陈俊宇;孙宁;贾鹏;马鑫盟;王刚 |
| 专利状态： | 在审 |
| 申请日期： | 2020-11-30T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2021-02-26T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN202011369610.0 |
| 公开号： | CN112406431A |
| 代理机构： | 西安知诚思迈知识产权代理事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 麦春明 |
| 分类号： | B60F3/00;B;B60;B60F;B60F3;B60F3/00 |
| 申请人地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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