专利名称: |
一种复杂环境下移动侦查与应急处置机器人 |
摘要: |
本实用新型提供了一种复杂环境下移动侦察与应急处置机器人,包括履带式车架,所述履带式车架的左右两侧均设置有履带,所述履带式车架上设置有用于带动所述履带进行移动的驱动机构,所述履带式车架上设置有第一电机,且所述第一电机设置于所述驱动机构前方,所述第一电机的输出端设置有第一转轴,且所述第一转轴上设置有转动座,所述转动座上表面开设有第一凹槽,所述第一凹槽内铰接设置有一舵机,所述舵机上设置有摄像机;本实用新型结构简单,操作便捷,能够针对野外环境进行探查且进行图像拍摄。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
福建;35 |
申请人: |
闽江学院 |
发明人: |
郑祥盘;陈琳;郑诗滢;郑立妍;李龙辉;陈玥 |
专利状态: |
有权 |
申请日期: |
2020-06-30T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2021-03-05T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN202021257672.8 |
公开号: |
CN212654442U |
代理机构: |
福州旭辰知识产权代理事务所(普通合伙) |
代理人: |
程春宝 |
分类号: |
B62D55/065;B60R11/04;B25J11/00;B;B62;B60;B25;B62D;B60R;B25J;B62D55;B60R11;B25J11;B62D55/065;B60R11/04;B25J11/00 |
申请人地址: |
350100 福建省福州市闽侯县上街镇溪源宫路200号 |
所属类别: |
实用新型 |