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用于智能盘纸更换与拼接系统的盘纸抓取机构
| 专利名称： | 用于智能盘纸更换与拼接系统的盘纸抓取机构 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于智能盘纸更换与拼接系统的盘纸抓取机构，包括机架和机械抓手，机架内设置有能够垂直升降移动的升降板，所述机架顶部的左右侧设置有顶横梁，两个顶横梁之间架设有能够沿着顶横梁移动的移动梁，所述移动梁上设置有能够沿着移动梁移动的移动板，所述机械抓手通过机械抓手升降机构设置在移动板下方；所述移动梁移动过程中，带着机械抓手远离或靠近上料侧移动，移动板带着机械抓手朝向左/右侧移动，机械抓手升降机构能够驱动机械抓手升降移动。本实用新型机械抓手实现前后左右上下移动，以及卷纸盘也能自动升高到机械抓手抓取的高度。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 南京大树智能科技股份有限公司 |
| 发明人： | 吴主峰;王李苏 |
| 专利状态： | 有权 |
| 申请日期： | 2020-05-28T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2021-02-26T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN202020932449.2 |
| 公开号： | CN212608339U |
| 代理机构： | 南京苏创专利代理事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 张艳 |
| 分类号： | B65H16/00;B65H19/12;B65G59/02;B65G61/00;B65G43/08;B;B65;B65H;B65G;B65H16;B65H19;B65G59;B65G61;B65G43;B65H16/00;B65H19/12;B65G59/02;B65G61/00;B65G43/08 |
| 申请人地址： | 210000 江苏省南京市江宁经济技术开发区挹淮街8号 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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