专利名称: |
用于智能盘纸更换与拼接系统的盘纸抓取机构 |
摘要: |
本实用新型涉及一种用于智能盘纸更换与拼接系统的盘纸抓取机构,包括机架和机械抓手,机架内设置有能够垂直升降移动的升降板,所述机架顶部的左右侧设置有顶横梁,两个顶横梁之间架设有能够沿着顶横梁移动的移动梁,所述移动梁上设置有能够沿着移动梁移动的移动板,所述机械抓手通过机械抓手升降机构设置在移动板下方;所述移动梁移动过程中,带着机械抓手远离或靠近上料侧移动,移动板带着机械抓手朝向左/右侧移动,机械抓手升降机构能够驱动机械抓手升降移动。本实用新型机械抓手实现前后左右上下移动,以及卷纸盘也能自动升高到机械抓手抓取的高度。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
南京大树智能科技股份有限公司 |
发明人: |
吴主峰;王李苏 |
专利状态: |
有权 |
申请日期: |
2020-05-28T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2021-02-26T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN202020932449.2 |
公开号: |
CN212608339U |
代理机构: |
南京苏创专利代理事务所(普通合伙) |
代理人: |
张艳 |
分类号: |
B65H16/00;B65H19/12;B65G59/02;B65G61/00;B65G43/08;B;B65;B65H;B65G;B65H16;B65H19;B65G59;B65G61;B65G43;B65H16/00;B65H19/12;B65G59/02;B65G61/00;B65G43/08 |
申请人地址: |
210000 江苏省南京市江宁经济技术开发区挹淮街8号 |
所属类别: |
实用新型 |