摘要: |
本文通过对并联混合动力汽车的动力合成装置——差动轮系进行了理论分析与试验研究,从差动轮系稳态特性和动态特性两个方面出发,系统地验证了差动轮系稳态特性理论的正确性;从能量的角度建立了差动轮系动力学方程并提出了求解办法,与试验结合,得到了系统在能量变换过程中的瞬态变化情况。为实际工程应用提供理论与试验支持。首先对差动轮系稳态特性理论进行了全面详细的理论研究,并通过差动轮系试验,对差动轮系稳态特性基础理论进行试验研究。在试验台上搭建了2K-H型WW式差动轮系,采集在不同转速、扭矩下的试验数据,通过对试验数据与理论计算结果的对比分析,研究并讨论了传动比、转矩、功率及效率等差动轮系稳态特性指标,为理论基础研究提供依据。在此基础上,对差动轮系的转速和转矩灵敏度问题进行了详细的分析,并通过试验研究加以分析。进而从差动轮系转速、转矩灵敏度的角度提出了试验台的改进方案。其次从能量的角度出发,应用分析力学耗散理论,从全新的角度对差动轮系进行了动力学分析。基于摩擦学及弹性流体动力润滑等理论,将耗散函数引入到差动轮系动力学方程中。通过运用拉格朗日第二类方程,应用变分原理,求解广义坐标下的广义力,建立起完整系统的动力学方程,并提出动力学方程的仿真求解办法及耗散力参数的参数识别方法。通过对动力学方程组的求解、仿真分析,结合试验所得数据,得出了试验用差动轮系瞬态变化特性,从而考察了差动轮系转速、转矩的瞬态灵敏度,为实际应用提供了理论和试验依据。 |