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原文传递船舶运动混合智能控制评述

题名：	船舶运动混合智能控制评述
正文语种：	中文
作者：	李文魁；田蔚风；陈永冰；周永余；周岗
关键词：	船舶运动控制；混合智能控制；评述
摘要：	船舶运动控制表现出强干扰、时变、非线性、不确定、高可靠性要求的特点，其重要性和复杂性使其成为自动控制理论最为活跃的应用研究领域之一。智能控制以及各种智能技术集成的混合智能控制方法在这一领域得到广泛关注。文中分析比较了各种智能控制和传统控制的特点、混合模式，介绍了混合智能控制应用于船舶运动控制的研究成果，指出了现有混合智能控制尚未有效解决的问题及船舶运动控制研究的发展方向。
期刊名称：	武汉理工大学学报（交通科学与工程版）
出版年：	2009
期：	03
页码：	466-470