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基于有限记忆的智能群体群集运动控制
| 题名： | 基于有限记忆的智能群体群集运动控制 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 王冬梅；方华京 |
| 关键词： | 群集运动；最小二乘法；虚拟领航者；稳定性 |
| 摘要： | 以历史状态信息来模拟刻画个体的个性特征，将组成群体的简单个体扩展为具有有限记忆能力的智能个体，研究了个体的个性特征对群集行为的影响；建立了具有简单智能的群体的群集控制模型并进行了稳定性分析。智能个体根据记忆单元的历史状态信息利用最小二乘法预估计个体的下一步运行状态，并以此作为虚拟领航者引导群体运行，实现智能群体群集运动控制。仿真结果验证了该模型的有效性，证实了个体的个性特征使得群体最终在稳态附近波动。 |
| 期刊名称： | 武汉理工大学学报（交通科学与工程版） |
| 出版年： | 2010 |
| 期： | 01 |
| 页码： | 122-125 |
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