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原文传递 运输机器鱼
专利名称: 运输机器鱼
摘要: 一种运输机器鱼,包括一带有定位装置以及充气装置的定位舱;一带有活塞的活塞腔,前端与定位舱可拆卸连接并相通,末端外周有排水喷气嘴;一密封舱,与活塞舱的后端可拆卸连接,包括电源、舵机、舵连接部件、控制芯片;密封舱外壳体上安装一控制按钮;安装在密封舱外表面的至少一个鱼鳍;安装在相对应的鱼鳍后端,与对应的舵连接部件连接的舵;一安装在所述密封舱外后端中央处的吊钩;一连接控制芯片和定位装置以及充气装置的通讯导线。这种运输机器鱼可自动定位,定向沉浮,将海底的矿石运到海面。
专利类型: 实用新型专利
申请人: 上海劲钻实业公司
发明人: 华钟祥;高其芳;陈宜艇
专利状态: 有效
申请日期: 2003-01-28T00:00:00+0800
发布日期: 2019-01-01T00:00:00+0800
申请号: CN03228484.5
公开号: CN2603009
分类号: B63B38/00
申请人地址: 200240 上海市闵行江川东路668号
主权项: 1.一种运输机器鱼,其特征在于,包括: 一定位舱,包括固定在舱壁上的定位装置以及充气装置; 一活塞腔,所述活塞腔的前端与定位舱可拆卸连接,活塞腔的外周尺寸与定位舱的外周 尺寸相同,并与定位舱相通,活塞腔是一空腔,所述空腔内有一与舱壁滑动配合的活塞;空 腔的末端外周上有排水喷气嘴; 一密封舱,与所述活塞舱的后端可拆卸连接,包括:固定在密封舱内的电源;与电源连 接并固定在密封舱内的舵机;舵机后连接舵连接部件,舵连接部件也位于密封舱内;以及固 定在密封舱内的控制芯片;所述控制芯片与电源、舵机相连;密封舱外壳体上安装一与控制 芯片连接的控制按钮; 至少一个鱼鳍,安装在密封舱外表面; 舵,可摆动的安装在相对应的鱼鳍后端,与对应的舵连接部件连接; 一吊钩,安装在所述密封舱外后端中央处; 一通讯导线,一端连接所述控制芯片,另一端穿出密封舱,沿活塞腔的外周,延伸进入 定位舱,与所述定位装置以及充气装置电连接。
所属类别: 实用新型
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