详情

原文传递电能表周转箱自动装车系统的设计与实现

论文题名：	电能表周转箱自动装车系统的设计与实现
关键词：	电能表周转箱;自动装车;PLC控制;MCGS软件;倒车辅助;系统设计
摘要：	随着经济的快速发展，现代化物流配送面临着严峻的挑战。对企业而言，现代化物流配送能实现产品的零库存、降低物流成本，增强企业竞争能力。对用户来说，它简化了手续，方便了用户，提高了服务质量。对整个社会物流系统来说，它促进了物流资源的合理配置，完善了整个物流系统功能。在配送过程中，货物的装车工作是不可或缺的组成部分。目前，很多装车工作都是采用人工装车的作业方式，频繁而繁重的人工装车工作具有劳动强度大、体力消耗大，工作效率低下、耽误货物的运转、阻碍物流业发展等问题。为解决这一问题，有必要研究货物的自动化装车工作。　　在日常生活中，常见的货物以包装形式来分类，可以大体分为:液体物品、气体物品、散式物品、袋装物品和箱式物品五类。目前国内外学者和公司机构对于液体物品、气体物品、散式物品和袋装物品的自动装车工作都进行了一定的相关研究，对于液体物品、气体物品、散式物品和袋装物品的自动装车已经发展的较为成熟，而针对箱式货物的自动装车目前大多的研究只是凭借装备（如叉车、吊车）人工操作进行装车作业或者是利用码垛机器人进行货物的自动码垛，没有实现货物从积放点到货车的全自动化装车。　　如何解决上述人工装车作业的种种弊端问题呢？答案就是要实现货物装车的自动化。本课题借助电能表的装车工作，电能表以周转箱为载体，设计研发一款可以对电能表周转箱进行全自动输送和码垛的机器人（装车机），实现电能表周转箱从立体仓库到货车车厢的全自动化装车工作。　　本文首先介绍了电能表周转箱自动装车系统的研究背景及目的意义，然后根据实际需求进行该系统的方案设计，该系统主要由自动装车系统和倒车辅助系统组成，自动装车系统主要由移栽平台、作业平台、装车机和挡车器四部分组成。移栽平台实现电能表从立体仓库输送线到该系统的对接;作业平台实现系统与货车车厢的对接和装车机的位置调整;装车机实现电能表周转箱的搬运和码垛;挡车器实现货车的位置停车和货车与系统的对接。倒车辅助系统协助驾驶员将货车停靠到需要的位置。然后文章分别对该系统的硬件控制系统、软件监控系统和倒车辅助系统的设计进行了详细的介绍，其中硬件控制系统主要包括伺服运动控制系统、液压控制系统和控制柜系统。软件监控系统主要是采用MCGS组态软件设计的系统监控和控制组态界面。倒车辅助系统采用倒车轨迹线显示和激光测距语音提示多信息导引设计，保证货车能够停靠在系统需要的位置。最后文章进行了系统调试和实验的总结以及对系统的未来展望。　　该电能表周转箱自动装车系统经调试和实验，满足了系统设计要求，实现了电能表周转箱的从立体仓库到货车车厢的自动化装车工作，可以改变使用单位原人工装车的现状，从而减轻人工装车工作人员劳动强度大、体力消耗大，工作效率低下等实际问题，此论文还为探索箱式货物自动化装车工作作为一种参考。
作者：	王艳红
专业：	控制科学与工程
导师：	李贻斌
授予学位：	硕士
授予学位单位：	山东大学
学位年度：	2013
正文语种：	中文