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原文传递箱式货物自动装车系统的设计

论文题名：	箱式货物自动装车系统的设计
关键词：	物流运输行业;箱式货物;自动装车系统;机器人;运动控制系统;三维建模
摘要：	伴随着中国经济的转型，产业结构的调整，都越发关注自身行业自动化水平的进程。物流运输行业尤其如此，用于提高、研发自动化产品的人力物力逐步加大，效果十分显著，各种自动化设备应运而生。然而，在物流行业的关键节点-装车这一环节却少有产品出现，依然需要依靠大量的人力完成。这一过程的自动化设备虽较难实现，但经过分析研究，也是能够有所突破的。本文就针对箱式货物这一产品进行了设计研发。　　本文首先对目前已有的一些用于搬运箱式货物的产品进行了研究分析，再根据实际的装车流程，设计出了一套可以自动装车的设备—箱式货物自动装车系统。在机械结构方面，选用了KUKA机器人、滚轮式及链条式输送机、剪切式机械结构、同步带驱动等来实现系统自动装车的可行性及高度的自动化。在电气方面设计真空系统来实现对货物的抓取。在控制方面采用三菱PLC，结合电机运动控制单元、变频器、编码器、传感器等来完成整个控制系统。　　结构设计时，利用三维设计软件Solidworks进行三维建模，大大提高了设计的便利性。软件设计时，分多个模块进行，绘制各模块结构框图、流程图，最后进行整合，尽量确保工作流程的可靠性与程序设计的简洁性。论文对选用的关键设备、元器件进行了计算分析，有可靠的数据支持。
作者：	焦振广
专业：	机械电子工程
导师：	韩以伦
授予学位：	硕士
授予学位单位：	山东科技大学
学位年度：	2014
正文语种：	中文