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原文传递一种包装袋撑袋装置、包装袋套桶设备

专利名称：	一种包装袋撑袋装置、包装袋套桶设备
摘要：	本发明提供了一种包装袋套桶装置、包装袋套桶设备，包括机架、第一开袋组件、第二开袋组件、撑袋组件；将包装袋放置在机架上，利用第一开袋组件和第二开袋组件，可将得包装袋袋口打开，再通过启动撑袋旋转驱动气缸，带动转动杆转动，使得两个撑袋摆臂同样随之转动并逐渐靠近包装袋袋口，通过转动使得两个撑袋摆臂的撑袋板伸入至打开的包装袋袋口，然后启动撑袋开合驱动气缸使得撑袋摆臂在竖直平面内转动，这样进一步的通过撑袋板将包装袋袋口撑开，相比利用人工方式，本申请的撑袋装置可快速将包装袋袋口撑开，便于后续的套袋工序，工作效率高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉轻工大学
发明人：	张国全;谭智航;李倩阁;陈亚超;祖逸伦;王北海;张廷珏
专利状态：	有效
申请日期：	2022-01-04T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-18T00:00:00+0800
申请号：	CN202210005635.5
公开号：	CN114194508A
代理机构：	北京金智普华知识产权代理有限公司
代理人：	张文俊
分类号：	B65B43/30;B65B43/34;B65B43/26;B65B5/04;B;B65;B65B;B65B43;B65B5;B65B43/30;B65B43/34;B65B43/26;B65B5/04
申请人地址：	430023 湖北省武汉市东西湖区常青花园学府南路68号
主权项：	1.一种包装袋撑袋装置，其特征在于，包括：机架；第一开袋组件，其位于所述机架上，所述第一开袋组件包括第一开袋驱动机构以及第一吸盘机构，所述第一开袋驱动机构用以驱动第一吸盘机构在竖直方向上下移动，所述第一吸盘机构用以吸附包装袋；第二开袋组件，其位于所述机架上且位于所述第一开袋组件下方，所述第二开袋组件包括第二开袋驱动机构以及第二吸盘机构，所述第二开袋驱动机构用以驱动第二吸盘机构在竖直方向上下移动，所述第二吸盘机构用以吸附包装袋；撑袋组件，其位于所述机架上，且位于所述第二开袋组件一侧，所述撑袋组件包括：转动杆，其可转动设置在所述机架上；摇臂，其一端与所述转动杆固定、另一端与一撑袋旋转驱动气缸的驱动端可转动连接；两个撑袋摆臂，其间隔设置在所述转动杆上，每个所述撑袋摆臂的一端均可转动设置在所述转动杆上，每个所述撑袋摆臂另一端设有撑袋板；撑袋开合驱动气缸，其驱动端与其中一个撑袋摆臂可转动连接，所述撑袋开合驱动气缸远离驱动端的端部与另一个撑袋摆臂可转动连接。 2.如权利要求1所述的包装袋撑袋装置，其特征在于，每个所述撑袋摆臂两侧均固定有撑袋固定板，所述转动杆位于两个撑袋固定板之间，一撑袋转轴穿过所述转动杆后两端分别与两个撑袋固定板连接，每个撑袋固定板均可绕撑袋转轴转动；每个撑袋摆臂的两侧撑袋固定板之间均固定有撑袋连杆，所述撑袋开合驱动气缸的驱动端与其中一个撑袋连杆可转动连接，所述撑袋开合驱动气缸远离驱动端的端部与另一个撑袋连杆可转动连接。 3.如权利要求1所述的包装袋撑袋装置，其特征在于，还包括：包装袋存放板，其位于所述机架上；取袋组件，其位于机架上且位于所述包装袋存放板上方，所述取袋组件包括：吸盘支架，其下端设有多个取袋吸盘；第一取袋驱动气缸，其驱动端与所述吸盘支架连接，所述第一取袋驱动气缸用以驱动所述吸盘支架在竖直方向上下移动；第二取袋驱动气缸，其驱动端与所述第一取袋驱动气缸外侧连接，所述第二取袋驱动气缸用以驱动所述第一取袋驱动气缸在水平方向移动；包装袋托板，其位于所述机架上且位于所述包装袋存放板一侧，所述包装袋托板位于所述第一开袋组件、第二开袋组件之间，所述包装袋托板对应第二吸盘机构设有操作孔；所述取袋组件用以吸附包装袋并放置在包装袋托板上。 4.一种包装袋套桶设备，其特征在于，包括如权利要求1～3任一所述的包装袋撑袋装置。 5.如权利要求4所述的包装袋套桶设备，其特征在于，还包括：桶体托板，其用以承载空桶，所述桶体托板靠近所述撑袋组件一侧；顶桶组件，其位于所述桶体托板下方并驱动所述桶体托板在竖直方向上下移动；多个拉袋组件，其沿周向分布在所述桶体托板外，每个拉袋组件均包括：拉袋安装板，其上设有拉袋杆；第一拉袋驱动气缸，其驱动端与所述拉袋安装板连接。 6.如权利要求5所述的包装袋套桶设备，其特征在于，所述顶桶组件包括：第一顶桶气缸，其位于桶体托板下方两侧，所述第一顶桶气缸的驱动端与所述桶体托板下端连接，所述第一顶桶气缸用以驱动所述桶体托板在竖直方向上下移动；顶桶气缸安装板，其位于所述桶体托板下方，所述第一顶桶气缸安装在所述顶桶气缸安装板上，所述顶桶气缸安装板两侧沿竖直方向均设置有滑条；顶桶支架，其位于所述顶桶气缸安装板下方，所述顶桶支架上对应滑条处设有滑座，所述滑条可沿着所述滑座上下滑动；第二顶桶气缸，其安装在所述顶桶支架上，所述第二顶桶气缸的驱动端与所述顶桶气缸安装板下端连接，所述第二顶桶气缸用以驱动所述顶桶气缸安装板在竖直方向上下移动。 7.如权利要求5所述的包装袋套桶设备，其特征在于，还包括压袋组件，其位于所述桶体托板上方，所述压袋组件包括：压袋定位板，其固定在桶体托板上方；压袋移动板，其可移动设置在所述压袋定位板上；第一压袋驱动气缸，其驱动端可与所述压袋移动板连接，所述第一压袋驱动气缸用以驱动所述压袋移动板在所述压袋定位板上沿竖直方向上下移动。 8.如权利要求7所述的包装袋套桶设备，其特征在于，所述压袋组件还包括：压袋气缸安装板，其固定在所述压袋移动板下端，所述第一压袋驱动气缸的驱动端与所述压袋气缸安装板连接；第二压袋驱动气缸，其安装于所述压袋气缸安装板上，所述第二压袋驱动气缸的驱动端穿过所述压袋气缸安装板后并向下延伸；多个连杆机构，其沿周向设置在所述压袋气缸安装板下端，每个连杆机构均包括：第一连杆，其一端可绕所述压袋气缸安装板转动，所述第一连杆上沿竖直方向开设有腰孔，所述腰孔内设有第一销轴，所述第一销轴可沿所述腰孔在竖直方向上下移动；第二连杆，其一端设有第一凹槽，所述第一连杆伸入第一凹槽内且第一销轴两端分别与所述第一凹槽内壁连接，所述第一凹槽可相对所述第一销轴转动；第三连杆，其一端可相对所述第一连杆的另一端转动、另一端固定有一弧形板，所述第二连杆另一端设有第二凹槽，所述第三连杆靠近所述弧形板的部分伸入所述第二凹槽内，一第二销轴穿过所述第三连杆且两端分别与所述第二凹槽连接，所述第二凹槽可相对所述第二销轴转动；连杆连接板，其位于所述压袋气缸安装板下方，所述连杆连接板与所述第二压袋驱动气缸的驱动端连接，所述连杆连接板对应每个所述第一连杆位置均开设有第三凹槽，所述第一连杆伸入所述第三凹槽内，所述第一销轴穿过所述第一凹槽后与所述第三凹槽连接，所述第三凹槽可相对所述第一销轴转动。 9.如权利要求5所述的包装袋套桶设备，其特征在于，所述拉袋组件还包括：第二拉袋驱动气缸，其位于所述拉袋安装板上，所述第二拉袋驱动气缸的驱动端连接有拉袋夹紧块；拉袋底座，所述第一拉袋驱动气缸下端固定有滑块，所述滑块可在所述拉袋底座上移动；第三拉袋驱动气缸，其驱动端与所述滑块连接。 10.如权利要求8所述的包装袋套桶设备，其特征在于，还包括两个输送组件，所述输送组件分别位于所述桶体托板两侧，所述输送组件用以输送桶体。
所属类别：	发明专利