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原文传递一种三维集装箱自动装载方法及系统

专利名称：	一种三维集装箱自动装载方法及系统
摘要：	本发明公开了一种三维集装箱自动装载方法及系统，本发明中，计算设备根据各个待装箱货物的尺寸和集装箱的可装箱空间尺寸计算各个待装箱货物的的装箱顺序、装箱位置和装箱方向信息；计算设备将装箱顺序发送至存储设备，将各个待装箱货物的装箱位置和装箱方向信息与对应的待装箱货物的识别码绑定；存储设备根据装箱顺序将各个待装箱货物输送至传送带；贴标设备根据装箱方向信息对通过传送带到达第一预设位置处的待装箱货物贴方向标，方向标用于指示待装箱货物对应的装箱方向信息；投影设备确定通过传送带到达第二预设位置处的待装箱货物对应的装箱位置，根据装箱位置在集装箱内投影光斑。本发明使人工正确地按照计算设备计算出的装箱方案进行装箱。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳友邦物联科技有限公司
发明人：	宋国良;李德如;吴诚;许振宇
专利状态：	有效
申请日期：	2021-12-20T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-04T00:00:00+0800
申请号：	CN202111565373.X
公开号：	CN114132763A
代理机构：	深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	陈专
分类号：	B65G65/00;B65G67/08;G06Q10/08;G06T7/60;B;G;B65;G06;B65G;G06Q;G06T;B65G65;B65G67;G06Q10;G06T7;B65G65/00;B65G67/08;G06Q10/08;G06T7/60
申请人地址：	518111 广东省深圳市龙岗区平湖街道上木古社区彩姿北路53号DCC沐云谷A栋201
主权项：	1.一种三维集装箱自动装载方法，其特征在于，所述方法包括：计算设备根据各个待装箱货物的尺寸和集装箱的可装箱空间尺寸计算所述各个待装箱货物的装箱信息，所述装箱信息包括所述各个待装箱货物的装箱顺序、装箱位置和装箱方向信息；所述计算设备将所述装箱顺序发送至存储设备，将所述各个待装箱货物的所述装箱位置和所述装箱方向信息与对应的所述待装箱货物的识别码绑定；所述存储设备根据所述装箱顺序将所述各个待装箱货物输送至传送带；贴标设备根据所述装箱方向信息对通过所述传送带到达第一预设位置处的所述待装箱货物贴方向标，所述方向标用于指示所述待装箱货物对应的所述装箱方向信息；投影设备确定通过所述传送带到达第二预设位置处的所述待装箱货物对应的所述装箱位置，根据所述装箱位置在所述集装箱内投影光斑。 2.根据权利要求1所述的三维集装箱自动装载方法，其特征在于，所述计算设备根据各个待装箱货物的尺寸和集装箱的可装箱空间尺寸计算所述各个待装箱货物的装箱信息之前，所述方法还包括：信息获取设备对所述待装箱货物进行测量，获取所述待装箱货物的尺寸，将所述待装箱货物的尺寸发送给所述计算设备；所述信息获取设备对所述待装箱货物上的识别码进行扫码识别，并将所述待装箱货物的尺寸与所述待装箱货物的识别码进行绑定；所述存储设备对所述待装箱货物上的识别码进行扫码识别，获取所述待装箱货物的运输信息，根据所述待装箱货物的运输信息确定所述待装箱货物的存储位置；当目标存储位置的所述待装箱货物达到装箱条件时，所述计算设备根据所述目标存储位置中存储的所述各个待装箱货物的尺寸和集装箱可装箱空间尺寸计算所述各个待装箱货物的装箱信息。 3.根据权利要求2所述的三维集装箱自动装载方法，其特征在于，所述计算设备根据各个待装箱货物的尺寸和集装箱的可装箱空间尺寸计算所述各个待装箱货物的装箱信息之前，还包括：所述计算设备获取所述集装箱的可装箱空间尺寸和可装箱重量；所述计算设备根据所述集装箱的可装箱空间尺寸和可装箱重量确定目标装箱体积和目标装箱重量；所述信息获取设备获取所述待装箱货物的重量信息；所述目标存储位置的所述待装箱货物的总重量达到所述目标装箱重量或所述目标存储位置的所述待装箱货物的总体积达到所述目标装箱体积时，所述计算设备确定所述目标存储位置的所述待装箱货物达到装箱条件。 4.根据权利要求2所述的三维集装箱自动装载方法，其特征在于，所述计算设备根据各个待装箱货物的尺寸和集装箱尺寸计算所述各个待装箱货物的装箱信息，包括：所述计算设备获取各个所述待装箱货物的装箱方向限制信息，结合所述装箱方向限制信息计算所述各个待装箱货物的装箱信息。 5.根据权利要求4所述的三维集装箱自动装载方法，其特征在于，所述计算设备获取各个所述待装箱货物的装箱方向限制信息之前，包括：所述信息获取装置获取所述待装箱货物表面的图像，从所述图像中识别方向限制标志；所述信息获取装置根据所述方向限制标志以及所述待装箱货物的尺寸获取所述装箱方向限制信息，将所述装箱方向限制信息发送至所述计算设备。 6.根据权利要求5所述的三维集装箱自动装载方法，其特征在于，所述信息获取装置根据所述方向限制标志以及所述待装箱货物的尺寸获取所述装箱方向限制信息之后，包括：所述信息获取装置将第一待装箱货物的所述装箱方向限制信息与所述第一待装箱货物的识别码绑定；所述信息获取装置根据所述第一待装箱货物的识别码确定所述第一待装箱货物的目标批次；当所述信息获取装置根据第二待装箱货物的识别码确定所述第二待装箱货物的批次为所述目标批次时，所述信息获取装置确定所述第二待装箱货物的所述装箱方向限制信息与所述第一待装箱货物的所述装箱方向限制信息一致。 7.根据权利要求5所述的三维集装箱自动装载方法，其特征在于，所述信息获取装置从所述待装箱货物表面的图像中识别方向限制标志之后，包括：当所述待装箱货物的摆放状态与所述待装箱货物表面的所述方向限制标志不符时，发出提示信息。 8.根据权利要求1所述的三维集装箱自动装载方法，其特征在于，所述装箱方向信息包括所述待装箱货物在所述集装箱内被装载时朝上的面的尺寸，所述贴标设备根据所述装箱方向信息对通过所述传送带到达第一预设位置处的所述待装箱货物贴方向标，包括：所述贴标设备扫描到达所述第一预设位置处的所述待装箱货物的识别码，根据所述识别码获取所述待装箱货物对应的所述装箱方向信息；所述贴标设备识别所述待装箱货物的尺寸，根据所述待装箱货物的尺寸确定所述装箱方向信息中朝上的面；所述贴标设备根据所述装箱方向信息中朝上的面和所述待装箱货物的所述装箱方向信息对所述待装箱货物进行翻转后贴方向标，使得所述待装箱货物上的方向标的指示方向与所述装箱方向信息一致。 9.一种三维集装箱自动装载系统，其特征在于，所述系统包括：计算设备，所述计算设备用于根据各个待装箱货物的尺寸和集装箱的可装箱空间尺寸计算所述各个待装箱货物的装箱信息，所述装箱信息包括所述各个待装箱货物的装箱顺序、装箱位置和装箱方向信息；所述计算设备还用于将所述装箱顺序发送至存储设备，将所述各个待装箱货物的所述装箱位置和所述装箱方向信息与对应的所述待装箱货物的识别码绑定；所述存储设备，所述存储设备用于根据所述装箱顺序将所述各个待装箱货物输送至传送带；贴标设备，所述贴标设备用于根据所述装箱方向信息对通过所述传送带到达第一预设位置处的所述待装箱货物贴方向标，所述方向标用于指示所述待装箱货物对应的所述装箱方向信息；投影设备，所述投影设备用于确定通过所述传送带到达第二预设位置处的所述待装箱货物对应的所述装箱位置，根据所述装箱位置在所述集装箱内投影光斑。 10.根据权利要求9所述的一种三维集装箱自动装载系统，其特征在于，所述系统还包括：信息获取设备，所述信息获取设备用于对所述待装箱货物进行测量，获取所述待装箱货物的尺寸，将所述待装箱货物的尺寸发送给所述计算设备，对所述待装箱货物上的识别码进行扫码识别，并将所述待装箱货物的尺寸与所述待装箱货物的识别码进行绑定；所述存储设备还用于对所述待装箱货物上的识别码进行扫码识别，获取所述待装箱货物的运输信息，根据所述待装箱货物的运输信息确定所述待装箱货物的存储位置；所述计算设备具体用于在目标存储位置的所述待装箱货物达到装箱条件时，根据所述目标存储位置中存储的所述各个待装箱货物的尺寸和集装箱可装箱空间尺寸计算所述各个待装箱货物的装箱信息。
所属类别：	发明专利