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原文传递车道偏离抑制控制装置

专利名称：	车道偏离抑制控制装置
摘要：	本发明提供一种车道偏离抑制控制装置，其即使在车道偏离抑制控制持续进行时，驾驶员进行了向与车道偏离方向相反的方向的转向超控的情况下，也能够执行不给驾驶员带来不适感的顺畅的转向辅助。在车道偏离抑制控制中检测出驾驶员的转向超控的情况下(S22)且在判定为方向盘操作方向相对于本车辆(1)的车道偏离方向而位于与该车道偏离方向相反的返回方向的情况下(S24)，通过以比驾驶员的方向盘操作所产生的实际转向角θst更向打轮方向的方式设定为了车道偏离抑制而设定的目标转向角θo，从而积极地辅助驾驶员的方向盘操作(S29)。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	株式会社斯巴鲁
发明人：	大见川享士;羽鹿亮
专利状态：	有效
申请日期：	2021-07-26T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-01T00:00:00+0800
申请号：	CN202110842164.9
公开号：	CN114104101A
代理机构：	北京铭硕知识产权代理有限公司
代理人：	周春燕;金玉兰
分类号：	B62D6/00;B62D15/02;B62D137/00;B;B62;B62D;B62D6;B62D15;B62D137;B62D6/00;B62D15/02;B62D137/00
申请人地址：	日本东京
主权项：	1.一种车道偏离抑制控制装置，其特征在于，具备：行驶环境识别部，其识别本车辆前方的行驶环境，并基于识别到的所述行驶环境而检测划分所述本车辆所行驶的车道的左右的划分线；转向角检测部，其检测基于驾驶员的方向盘操作的实际转向角；车辆行为检测部，其检测所述本车辆的行为；预测偏离判定部，其基于由所述行驶环境识别部检测出的左右的所述划分线与由所述车辆行为检测部检测出的所述本车辆的行为而预测该本车辆是否从所述车道偏离；车道偏离抑制控制部，其在由所述预测偏离判定部预测出所述本车辆从所述车道偏离的情况下，设定抑制所述本车辆从所述车道偏离的目标转向角而执行车道偏离抑制控制；以及转向超控判定部，其在由所述车道偏离抑制控制部设定所述目标转向角时，调查有无基于所述驾驶员的方向盘操作的转向超控，在所述车道偏离抑制控制装置中，所述车道偏离抑制控制部在判定为所述转向超控判定部检测出所述转向超控且所述目标转向角相对于由所述转向角检测部检测出的所述实际转向角位于回轮方向的情况下，将该目标转向角设定在辅助所述驾驶员的方向盘操作的方向。 2.根据权利要求1所述的车道偏离抑制控制装置，其特征在于，所述车道偏离抑制控制部通过以比所述实际转向角更向打轮方向预定角度的方式设定所述目标转向角从而辅助所述驾驶员的方向盘操作。 3.根据权利要求1或2所述的车道偏离抑制控制装置，其特征在于，所述车道偏离抑制控制部即使在所述转向超控判定部检测出所述转向超控的情况下也使所述车道偏离抑制控制持续进行。
所属类别：	发明专利