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防止车道偏离的车辆控制方法和装置
| 专利名称： | 防止车道偏离的车辆控制方法和装置 |
| 摘要： | 本公开是关于一种防止车道偏离的车辆控制方法和装置，属于汽车技术领域。所述方法包括：获取所在车辆在当前行驶车道中的当前行驶状态信息，所述当前行驶状态信息至少包括转向角的信息、转向灯的信息和车道标识线；检测所述当前行驶状态信息是否满足预设条件；如果检测到所述当前行驶状态信息不满足所述预设条件，则发出报警信息，并控制所在车辆的制动系统执行制动处理。采用本公开，这样，使用上述方法无需驾驶员通过报警信息的提醒之后，再执行制动处理，进而，当车辆非正常偏离正在行驶的车道线时，可以通过该方法及时的对车辆进行制动，从而，可以减少交通事故的发生，在减少交通事故方面的效果好。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 安徽;34 |
| 申请人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 发明人： | 程琴;周秉玉;柴江磊;葛琰;李晓青;金忠恩 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810630845.7 |
| 公开号： | CN108859953A |
| 代理机构： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 |
| 代理人： | 邢少真 |
| 分类号： | B60Q9/00(2006.01)I;B60T7/12(2006.01)I;B;B60;B60Q;B60T;B60Q9;B60T7;B60Q9/00;B60T7/12 |
| 申请人地址： | 241006 安徽省芜湖市经济技术开发区长春路8号 |
| 主权项： | 1.一种防止车道偏离的车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取所在车辆在当前行驶车道中的当前行驶状态信息，所述当前行驶状态信息至少包括转向角的信息、转向灯的信息和车道标识线；检测所述当前行驶状态信息是否满足预设条件；如果检测到所述当前行驶状态信息不满足所述预设条件，则发出报警信息，并控制所在车辆的制动系统执行制动处理。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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