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原文传递一种用于搬运陶瓷马桶的夹爪机构

专利名称：	一种用于搬运陶瓷马桶的夹爪机构
摘要：	本发明公开了一种用于搬运陶瓷马桶的夹爪机构，包括：主基板；所述主基板安装在驱动其移动的机械臂上；第一内撑体，所述第一内撑体的数量为两个且两者对称设置，两个所述第一内撑体均滑动安装在所述主基板上，两个所述第一内撑体之间连接有第一驱动组件，所述第一驱动组件驱动两个第一内撑体同步反向移动，以将两个第一内撑体均抵接在马桶的内侧边缘上，所述第一内撑体的自由端设有用于夹紧在马桶内侧边缘上的第一夹紧组件；第二内撑体，所述第二内撑体滑动安装在所述主基板上，所述第二内撑体上连接有驱动其滑动的第二驱动组件，以将第二内撑体抵接在马桶的内侧边缘上，所述第二内撑体的自由端设有用于夹紧在马桶内侧边缘上的第二夹紧组件。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	博众精工科技股份有限公司
发明人：	马伟;刘政;祝海仕
专利状态：	有效
申请日期：	2022-01-04T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-15T00:00:00+0800
申请号：	CN202210005725.4
公开号：	CN114180450A
代理机构：	苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	唐灵
分类号：	B66C1/42;B66C13/14;B66C13/46;B66C15/06;B;B66;B66C;B66C1;B66C13;B66C15;B66C1/42;B66C13/14;B66C13/46;B66C15/06
申请人地址：	215299 江苏省苏州市吴江经济技术开发区湖心西路666号
主权项：	1.一种用于搬运陶瓷马桶的夹爪机构，其特征在于，包括：主基板；所述主基板安装在驱动其移动的机械臂上；第一内撑体，所述第一内撑体的数量为两个且两者对称设置，两个所述第一内撑体均滑动安装在所述主基板上，两个所述第一内撑体之间连接有第一驱动组件，所述第一驱动组件驱动两个第一内撑体同步反向移动，以将两个第一内撑体均抵接在马桶的内侧边缘上，所述第一内撑体的自由端设有用于夹紧在马桶内侧边缘上的第一夹紧组件；第二内撑体，所述第二内撑体滑动安装在所述主基板上，且第二内撑体的滑动方向与第一内撑体的滑动方向垂直，所述第二内撑体上连接有驱动其滑动的第二驱动组件，所述第二驱动组件驱动第二内撑体移动，以将第二内撑体抵接在马桶的内侧边缘上，所述第二内撑体的自由端设有用于夹紧在马桶内侧边缘上的第二夹紧组件。 2.如权利要求1所述的一种用于搬运陶瓷马桶的夹爪机构，其特征在于，两个所述第一内撑体的一端均滑动安装第一导轨上，所述第一导轨固定在所述主基板上，所述第一内撑体的另一端固定有向侧面伸出的第一支撑块，所述第一支撑块与所述第一夹紧组件配合夹紧在马桶内侧的边缘上，所述第一内撑体的侧面还固定有用于与马桶抵接的第一垫块。 3.如权利要求2所述的一种用于搬运陶瓷马桶的夹爪机构，其特征在于，所述第一夹紧组件包括第一夹紧气缸和第一夹紧块；所述第一夹紧气缸固定在所述第一内撑体的侧面，所述第一夹紧块固定在第一夹紧气缸的伸缩杆的自由端，所述第一夹紧块与所述第一支撑块对应形成用于夹紧在马桶内侧边缘上的夹持结构。 4.如权利要求2所述的一种用于搬运陶瓷马桶的夹爪机构，其特征在于，所述第一内撑体的一端设有用于检测马桶位置的接近开关，所述接近开关和所述第一夹紧组件均位于第一内撑体的同一端，所述接近开关安装在滑动块上，所述滑动块滑动安装在多根导柱上，所述导柱的一端固定在连接座上、另一端设有用于限位的挡块，所述连接座固定在所述第一内撑体上，所述导柱上套装有浮动弹簧，所述浮动弹簧处于压缩状态且其两端分别抵接在滑动块和连接座上，浮动弹簧的弹力使得滑动块抵接在导柱端部的挡块上。 5.如权利要求2所述的一种用于搬运陶瓷马桶的夹爪机构，其特征在于，所述第一驱动组件包括连接在两个所述第一内撑体之间的连杆组件和第一内撑气缸；所述连杆组件包括摆动连杆和两根相同的驱动连杆，所述摆动连杆通过其对称中心转动安装在转动座上，所述转动座固定在所述主基板上，所述摆动连杆的两端均铰接有所述驱动连杆，两根驱动连杆的自由端分别铰接在两个第一内撑体上，所述第一内撑气缸的缸体固定在第一安装板上，所述第一安装板固定在所述主基板上，所述第一内撑气缸的伸缩杆连接在其中一个第一内撑体上，所述第一内撑气缸驱动与其连接的第一内撑体沿第一导轨移动，与第一内撑气缸连接的第一内撑体通过连杆组件带动另一个第一内撑体同步移动。 6.如权利要求5所述的一种用于搬运陶瓷马桶的夹爪机构，其特征在于，所述第一内撑气缸通过第一检测组件连接在对应的第一内撑体上，所述第一检测组件包括第一安装座和第一压力传感器；所述第一安装座的一端设有带卡槽的第一连接部、另一端设有端部开口的容置腔，所述第一压力传感器安装在所述容置腔内，所述第一连接部与对应的第一内撑体连接，该第一内撑体上设有匹配卡入第一连接部的卡槽内的第一卡接部，所述第一安装座中容置腔的开口端固定有第一端板，第一内撑气缸的伸缩杆的自由端滑动贯穿所述第一端板且该自由端上固定有第一限位块，所述第一限位块在第二端部和第一压力传感器之间活动，所述第一内撑气缸产生向外的推力依次通过第一限位块、第一压力传感器和第一安装座传递至对应的第一内撑体上。 7.如权利要求2所述的一种用于搬运陶瓷马桶的夹爪机构，其特征在于，所述第二内撑体的一端滑动安装第二导轨上，所述第二导轨固定在所述主基板上，且第二导轨和第一导轨垂直且两者均位于主基板的同一侧面上，所述第二内撑体的另一端固定有向侧面伸出的第二支撑块，所述第二支撑块与所述第二夹紧组件配合夹紧在马桶内侧的边缘上，所述第二内撑体的侧面还固定有用于与马桶抵接的第二垫块。 8.如权利要求7所述的一种用于搬运陶瓷马桶的夹爪机构，其特征在于，所述第二夹紧组件包括第二夹紧气缸和第二夹紧块；所述第二夹紧气缸固定在所述第二内撑体的侧面，所述第二夹紧块固定在第二夹紧气缸的伸缩杆的自由端，所述第二夹紧块与所述第二支撑块对应形成用于夹紧在马桶内侧边缘上的夹持结构。 9.如权利要求7所述的一种用于搬运陶瓷马桶的夹爪机构，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二检测组件和第二内撑气缸；所述第二内撑气缸的缸体固定在第二安装板上，所述第二安装板固定在所述主基板上；所述第二检测组件包括第二安装座和第二压力传感器；所述第二安装座的一端设有带卡槽的第二连接部、另一端设有端部开口的容置腔，所述第二压力传感器安装在所述容置腔内，所述第二连接部与第二内撑体连接，该第二内撑体上设有匹配卡入第二连接部的卡槽内的第二卡接部，所述第二安装座中容置腔的开口端固定有第二端板，第二内撑气缸伸缩杆的自由端滑动贯穿所述第二端板且该自由端上固定有第二限位块，所述第二限位块在第二端板和第二压力传感器之间活动，所述第二内撑气缸产生向外的推力依次通过第二限位块、第二压力传感器和第二安装座传递至对第二内撑体上。 10.如权利要求1所述的一种用于搬运陶瓷马桶的夹爪机构，其特征在于，所述主基板上安装有视觉检测组件，所述视觉检测组件包括均安装在支撑架上的拍摄装置和光源，所述支撑架固定在所述主基板上，所述主基板上还固定有用于与所述机械臂连接的固定板。
所属类别：	发明专利