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原文传递一种具有可折叠伸缩机翼的高空长航时无人机

专利名称：	一种具有可折叠伸缩机翼的高空长航时无人机
摘要：	一种具有可折叠伸缩机翼的高空长航时无人机，它涉及航空技术领域。本发明为解决现有高空长航时无人机翼展过大导致运输、存放时占用空间过大、维护成本高、难以进行快速部署的问题。本发明包括机身、两个前折叠翼、两个后折叠翼、两个前伸缩翼、两个后伸缩翼、两个折叠尾翼、两个折叠螺旋桨桨叶、多个折叠机构和多个伸缩机构，机身腹部前端的两侧分别对称设有一个前折叠翼，前折叠翼的外侧端插装有前伸缩翼，机身顶部后端的两侧分别对称设有一个后折叠翼，后折叠翼的外侧端插装有后伸缩翼，机身后部的两侧分别对称设有一个折叠尾翼，机身的尾部对称设有两个折叠螺旋桨桨叶。本发明用于高空长航时无人机。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	哈尔滨工业大学
发明人：	高良;赵杰;朱延河;刘刚峰;蒋金豹
专利状态：	有效
申请日期：	2021-12-30T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-22T00:00:00+0800
申请号：	CN202111669416.9
公开号：	CN114212238A
代理机构：	哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司
代理人：	孟宪会
分类号：	B64C1/30;B64C3/56;B64C11/28;B64F1/04;B;B64;B64C;B64F;B64C1;B64C3;B64C11;B64F1;B64C1/30;B64C3/56;B64C11/28;B64F1/04
申请人地址：	150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
主权项：	1.一种具有可折叠伸缩机翼的高空长航时无人机，其特征在于：它包括机身(1)、两个前折叠翼(2-a)、两个后折叠翼(2-b)、两个前伸缩翼(3-a)、两个后伸缩翼(3-b)、两个折叠尾翼(4)、两个折叠螺旋桨桨叶(5)、多个折叠机构和多个伸缩机构，机身(1)腹部前端的两侧分别对称设有一个前折叠翼(2-a)，前折叠翼(2-a)的外侧端插装有前伸缩翼(3-a)，机身(1)顶部后端的两侧分别对称设有一个后折叠翼(2-b)，后折叠翼(2-b)的外侧端插装有后伸缩翼(3-b)，机身(1)后部的两侧分别对称设有一个折叠尾翼(4)，机身(1)的尾部对称设有两个折叠螺旋桨桨叶(5)，前折叠翼(2-a)、后折叠翼(2-b)、折叠尾翼(4)分别各通过一个折叠机构与机身(1)连接，折叠螺旋桨桨叶(5)通过一个铰链与机身(1)连接；折叠时，前折叠翼(2-a)、后折叠翼(2-b)和折叠尾翼(4)沿机身(1)的长度方向设置，且前折叠翼(2-a)分别紧靠在机身(1)两侧的机腹位置，后折叠翼(2-b)叠放在机身(1)的顶部，折叠尾翼(4)分别紧靠在机身(1)后部的两侧，折叠螺旋桨桨叶(5)分别紧靠在机身(1)尾部的两侧；展开时，前折叠翼(2-a)、后折叠翼(2-b)和折叠螺旋桨桨叶(5)分别沿水平垂直于机身(1)的长度方向设置，折叠尾翼(4)分别沿竖直向下垂直与机身(1)的长度方向设置。 2.根据权利要求1所述一种具有可折叠伸缩机翼的高空长航时无人机，其特征在于：所述折叠机构包括弹簧钩(7)、拉伸弹簧(8)、钢丝(9)、滑轮(10)、圆孔轴座(11-a)、半圆孔轴座(11-b)和转轴(16)，弹簧钩(7)、滑轮(10)、圆孔轴座(11-a)、半圆孔轴座(11-b)均固接在机身(1)上，转轴(16)的内侧端插装在圆孔轴座(11-a)上，转轴(16)的外侧端插装在半圆孔轴座(11-b)上，且转轴(16)与圆孔轴座(11-a)和半圆孔轴座(11-b)转动连接，钢丝(9)的一端固接在转轴(16)的侧壁上，钢丝(9)的另一端绕过滑轮(10)后与拉伸弹簧(8)的一端连接，弹簧(8)的另一端固接在弹簧钩(7)上，前折叠翼(2-a)、后折叠翼(2-b)、折叠尾翼(4)的根部分别与相对应折叠机构中转轴(16)的侧壁固接。 3.根据权利要求2所述一种具有可折叠伸缩机翼的高空长航时无人机，其特征在于：所述折叠机构还包括轴盖(12)，轴盖(12)固接在半圆孔轴座(11-b)上，形成一个完整的圆孔轴座，与转轴(16)的外侧端转动连接。 4.根据权利要求3所述一种具有可折叠伸缩机翼的高空长航时无人机，其特征在于：所述转轴(16)的侧壁上沿圆周方向设有U型槽，钢丝(9)缠绕在U型槽内。 5.根据权利要求4所述一种具有可折叠伸缩机翼的高空长航时无人机，其特征在于：所述U型槽内的一侧固接有楔形块(13)，钢丝(9)一端的端部固接在楔形块(13)上。 6.根据权利要求2所述一种具有可折叠伸缩机翼的高空长航时无人机，其特征在于：所述折叠机构与机身(1)之间设有锁定机构，锁定机构包括锁销(14)、锁销弹簧(15)和锁销孔，锁销孔设置在转轴(16)的侧壁上，锁销(14)嵌装在机身(1)上，锁销弹簧(15)固接在机身(1)与锁销(14)之间，锁销孔的位置与锁销(14)的位置相对应设置。 7.根据权利要求2、3、4、5或6所述一种具有可折叠伸缩机翼的高空长航时无人机，其特征在于：所述与后折叠翼(2-b)相对应的两个折叠机构中，转轴(16)为中空轴，机身(1)左侧后折叠翼(2-6)的转轴(16)插装在机身(1)右侧后折叠翼(2-b)的转轴(16)内。 8.根据权利要求1所述一种具有可折叠伸缩机翼的高空长航时无人机，其特征在于：所述前折叠翼(2-a)和后折叠翼(2-b)的外侧端面分别设有插槽，前伸缩翼(3-a)和后伸缩翼(3-b)的根部分别插装在插槽内。 9.根据权利要求8所述一种具有可折叠伸缩机翼的高空长航时无人机，其特征在于：所述伸缩机构包括联动绳索(17)、压缩弹簧(18)、固定杆(19)、滑竿(20)、钢丝绳(21)、限位销(22)和导向轮(23)，前伸缩翼(3-a)和后伸缩翼(3-b)的根部分别与相对应伸缩机构中联动绳索(17)的一端固接，联动绳索(17)的另一端与机身(1)的固定机构连接，前折叠翼(2-a)和后折叠翼(2-b)插槽的槽底分别与相对应伸缩机构中固定杆(19)的一端固接，固定杆(19)的另一端插装在滑竿(20)的一端内，滑竿(20)的一端与插槽的槽底之间设有压缩弹簧(18)，滑竿(20)的另一端延伸到相对应的前伸缩翼(3-a)或后伸缩翼(3-b)的内部，限位销(22)垂直固接在固定杆(19)另一端的内部，滑竿(20)另一端的两侧分别设有一个导向轮(23)，前伸缩翼(3-a)和后伸缩翼(3-b)根部的一侧分别与相对应伸缩机构中钢丝绳(21)的一端固接，钢丝绳(21)的另一端依次绕过滑竿(20)另一端一侧的导向轮(23)、限位销(22)和滑竿(20)另一端另一侧的导向轮(23)后固接在相对应的前伸缩翼(3-a)或后伸缩翼(3-b)根部的另一侧。 10.根据权利要求1、2、3、4、5、6、8或9所述一种具有可折叠伸缩机翼的高空长航时无人机，其特征在于：所述前折叠翼(2-a)与前伸缩翼(3-a)之间和后折叠翼(2-b)与后伸缩翼(3-b)之间分别设有联动机构。
所属类别：	发明专利