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原文传递基于重量分析的链条拔果机械控制系统

专利名称：	基于重量分析的链条拔果机械控制系统
摘要：	本发明涉及一种基于重量分析的链条拔果机械控制系统。所述系统包括：拖拉式链条拔果机，包括上放铺钢筋、下放铺钢筋、牵引架滑动锁紧螺丝、动力输入轴、主控制机构、扶秧调整螺丝、链条张紧螺丝、驱动链条和数据配置接口；重量转换器件，用于基于接收到的当前参考数量确定对应的预设面积马铃薯生长区域的当前果体重量；拔果触发机制，用于在果体储存容器内的果体重量低于当前果体重量时，以均匀时长间隔发生继续挖掘指令。通过本系统，能够识别当前种植面积内马铃薯的叶片分布面积，并基于所述叶片分布面积智能解析出对应的估算果体生长总量，以及在当前拔果总量低于解析出的估算果体生长总量时，请求继续执行马铃薯挖掘处理。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	刘凡琴
发明人：	刘凡琴
专利状态：	有效
申请日期：	2021-11-09T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-29T00:00:00+0800
申请号：	CN202111319707.5
公开号：	CN114252443A
分类号：	G01N21/84;G01N21/01;G;G01;G01N;G01N21;G01N21/84;G01N21/01
申请人地址：	350108 福建省福州市闽侯县上街镇海西科技园高新大道1号
主权项：	1.一种基于重量分析的链条拔果机械控制系统，其特征在于，所述系统包括：拖拉式链条拔果机，用于马铃薯产区，包括上放铺钢筋、下放铺钢筋、牵引架滑动锁紧螺丝、动力输入轴、主控制机构、扶秧调整螺丝、链条张紧螺丝、驱动链条和数据配置接口，所述上放铺钢筋为铺放在所述拖拉式链条拔果机尾部上方的钢筋结构，所述下放铺钢筋为铺放在所述拖拉式链条拔果机尾部下方的钢筋结构，所述链条张紧螺丝与所述驱动链条连接，所述扶秧调整螺丝与扶秧机构连接，所述牵引架滑动锁紧螺丝与牵引架连接，所述动力输入轴与所述驱动链条连接，用于带动所述驱动链条，所述主控制机构分别与所述牵引架滑动锁紧螺丝、所述动力输入轴、所述扶秧调整螺丝、所述链条张紧螺丝、所述驱动链条和所述数据配置接口连接，用于实现所述牵引架滑动锁紧螺丝、所述动力输入轴、所述扶秧调整螺丝、所述链条张紧螺丝、所述驱动链条和所述数据配置接口的各自操作的同步；行驶录影机构，设置在所述拖拉式链条拔果机的前端，用于在监控到所述拖拉式链条拔果机处于工作模式时执行对所述拖拉式链条拔果机前方马铃薯生长区域的预设面积的视野的录影操作，以获得即时录影帧；数值提取器件，与所述行驶录影机构连接，用于基于马铃薯叶片对应的叶脉分布特征识别所述即时录影帧中的各个马铃薯叶片目标；像素辨识器件，与所述数值提取器件连接，用于累计所述即时录影帧中所有马铃薯叶片目标总共占据的像素数量以作为当前参考数量输出；重量转换器件，与所述像素辨识器件连接，用于基于接收到的当前参考数量确定对应的预设面积马铃薯生长区域的当前果体重量；拔果触发机制，与所述重量转换器件连接，用于在所述拖拉式链条拔果机的果体储存容器内的果体重量低于所述当前果体重量时，以均匀时长间隔发生继续挖掘指令；其中，基于接收到的当前参考数量确定对应的预设面积马铃薯生长区域的当前果体重量包括：确定的对应的预设面积马铃薯生长区域的当前果体重量与接收到的当前参考数量单调正向关联。 2.如权利要求1所述的基于重量分析的链条拔果机械控制系统，其特征在于，进一步包括：果体储存容器，设置在所述拖拉式链条拔果机内，用于暂存预设面积马铃薯生长区域经过挖掘清理处理后的马铃薯果体。 3.如权利要求2所述的基于重量分析的链条拔果机械控制系统，其特征在于，进一步包括：实时测量器件，设置在所述果体储存容器内，用于实时测量所述果体储存容器内的果体重量。 4.如权利要求1所述的基于重量分析的链条拔果机械控制系统，其特征在于：基于马铃薯叶片对应的叶脉分布特征识别所述即时录影帧中的各个马铃薯叶片目标包括：所述马铃薯叶片对应的叶脉分布特征为所述马铃薯产区设定马铃薯种植类型的马铃薯叶片对应的叶脉分布特征。 5.如权利要求4所述的基于重量分析的链条拔果机械控制系统，其特征在于：基于马铃薯叶片对应的叶脉分布特征识别所述即时录影帧中的各个马铃薯叶片目标包括：将所述即时录影帧存在与马铃薯叶片对应的叶脉走向轨迹的图像分块作为单个马铃薯叶片目标所在的图像分块。 6.如权利要求1所述的基于重量分析的链条拔果机械控制系统，其特征在于：所述行驶录影机构还用于在监控到所述拖拉式链条拔果机处于休眠模式时停止执行对所述拖拉式链条拔果机前方马铃薯生长区域的预设面积的视野的录影操作。 7.如权利要求1所述的基于重量分析的链条拔果机械控制系统，其特征在于：所述拖拉式链条拔果机还包括扶秧机构、牵引架以及拔果主体机构。 8.如权利要求1所述的基于重量分析的链条拔果机械控制系统，其特征在于：所述数据配置接口分别与所述牵引架滑动锁紧螺丝、所述动力输入轴、所述扶秧调整螺丝、所述链条张紧螺丝、所述驱动链条和所述主控制机构连接。 9.如权利要求1所述的基于重量分析的链条拔果机械控制系统，其特征在于：所述数据配置接口用于分别实现对所述牵引架滑动锁紧螺丝、所述动力输入轴、所述扶秧调整螺丝、所述链条张紧螺丝、所述驱动链条和所述主控制机构各自的配置参数的设置。
所属类别：	发明专利