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原文传递一种高效智能吊装转运车辆及其操作方法

专利名称：	一种高效智能吊装转运车辆及其操作方法
摘要：	本发明提供一种高效智能吊装转运车辆及其操作方法，包括车辆本体、随车电动平衡折臂吊和随车电动葫芦吊以及电控系统；所述车辆本体包括车体框架、转向轮组件和驱动轮组件；所述电控系统包括控制器；所述随车电动平衡折臂吊包括大号固定立柱、可旋转立柱、折叠臂、智能伺服提升装置和旋转导电滑环；所述智能伺服提升装置包括伺服电机、智能平衡吊钩和钢丝绳索具；所述伺服电机连接至所述控制器；所述随车电动葫芦吊包括小号固定立柱、可伸缩悬臂和电动葫芦吊组件；所述电动葫芦吊组件与所述控制器电连接。本发明解决了现有技术中对重量较大的零部件吊运效率较低的问题。
专利类型：	发明专利
申请人：	一重集团大连核电石化有限公司;中国第一重型机械股份公司
发明人：	李玉波;李志杰;朴明皓;高殿宝;王雷;鄢明国;高贺
专利状态：	有效
申请日期：	2021-12-21T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-25T00:00:00+0800
申请号：	CN202111574128.5
公开号：	CN114229718A
代理机构：	大连东方专利代理有限责任公司
代理人：	王思宇;李洪福
分类号：	B66C23/36;B66C23/68;B66C23/78;B66C23/88;B66D1/12;B;B66;B66C;B66D;B66C23;B66D1;B66C23/36;B66C23/68;B66C23/78;B66C23/88;B66D1/12
申请人地址：	116000 辽宁省大连市甘井子区棉花岛路1-1号;
主权项：	1.一种高效智能吊装转运车辆，其特征在于，包括车辆本体、随车电动平衡折臂吊、随车电动葫芦吊和电控系统；所述车辆本体包括车体框架和分别安装于所述车体框架前、后部的转向轮组件和驱动轮组件，所述转向轮组件和所述驱动轮组件分别通过电机驱动实现所述吊装转运车辆的转向与行走；所述电控系统包括控制器；所述电机与所述控制器电连接；所述随车电动平衡折臂吊包括大号固定立柱、可旋转立柱、折叠臂、智能伺服提升装置和旋转导电滑环；所述大号固定立柱底部通过螺栓把合固定安装于所述车体框架；所述可旋转立柱转动安装于所述大号固定立柱上部；所述折叠臂为通过销轴连接的两节结构，所述折叠臂一端固定安装于所述可旋转立柱上部，中部及另一端安装有定滑轮；所述智能伺服提升装置包括伺服电机、智能平衡吊钩和钢丝绳索具，所述伺服电机固定安装于所述可旋转立柱上部，从所述伺服电机输出端引出的所述钢丝绳索具依次穿过所述折叠臂中部和端部的两个所述定滑轮与所述智能平衡吊钩连接；所述伺服电机的工作电缆通过所述旋转导电滑环连接至所述控制器；所述随车电动葫芦吊包括小号固定立柱、可伸缩悬臂和电动葫芦吊组件；所述小号固定立柱底部通过螺栓把合固定安装于所述车体框架；所述可伸缩悬臂一端通过螺栓把合固定安装于所述小号固定立柱上部，所述电动葫芦吊组件安装于所述可伸缩悬臂另一端，所述电动葫芦吊组件与所述控制器电连接。 2.根据权利要求1所述的高效智能吊装转运车辆，其特征在于，所述车体框架还包括车载蓄电池组件、智能充电器和电控总柜；所述车载蓄电池组件用于为所述电机和所述伺服电机供电；所述智能充电器用于为所述车载蓄电池组件充电，所述控制器位于所述电控总柜内部。 3.根据权利要求1所述的高效智能吊装转运车辆，其特征在于，所述电控系统还包括通过无线通讯模块与所述控制器进行通讯的无线遥控器，用户可以通过所述无线遥控器向所述控制器发送指令，进而控制所述电机、所述伺服电机和所述电动葫芦吊组件的工作。 4.根据权利要求1所述的高效智能吊装转运车辆，其特征在于，所述车体框架侧面安装有若干伸缩式支腿，所述伸缩式支腿底部包裹有橡胶垫或聚氨酯垫。 5.根据权利要求1所述的高效智能吊装转运车辆，其特征在于，所述车辆本体还包括声光报警装置；所述声光报警装置分别固定安装于所述车体框架前侧和后侧；所述声光报警装置与所述控制器电连接，当所述控制器控制所述电机通电且未启动时，所述声光报警装置的灯为绿色常亮状态，当所述控制器控制所述电机开始工作时，所述声光报警装置的灯为红色闪烁状态同时发出蜂鸣警报。 6.根据权利要求1所述的高效智能吊装转运车辆的操作方法，其特征在于，包括如下步骤： S1：绕吊装转运车辆一周检查车辆状态，人工操作将折叠臂调整至折叠状态； S2：通过无线遥控器向控制器发送信号，控制电机驱动转向轮组件和驱动轮组件工作，使吊装转运车辆行走至工件存放位置； S3：严格遵照吊装安全规范进行工件挂绳吊装，起吊时先将工件抬离地面，观察吊装转运车辆整体状态是否稳定；当吊装的是质量较轻的工件时，使用随车电动平衡折臂吊进行吊装，人工操作展开折叠臂，通过无线遥控器向控制器发送信号控制伺服电机工作，调节智能平衡吊钩的高度，将工件挂在智能平衡吊钩上，然后将工件升至适当高度；使吊装转运车辆行走至转运终点附近，可以缓慢推动折叠臂运动进而带动可旋转立柱转动，直至工件到达转运终点上空，然后缓慢降低智能平衡吊钩的高度将工件平稳释放到转运终点；当吊装的是质量较重的工件时，使用随车电动葫芦吊进行吊装，通过无线遥控器向控制器发送信号控制电动葫芦吊组件工作，调节电动葫芦吊组件内吊钩的高度，将工件挂在吊钩上，然后将工件升至适当高度；使吊装转运车辆行走至转运终点附近且使工件到达转运终点上空，缓慢降低吊钩的高度将工件平稳释放到转运终点； S4：重复步骤S1至S3，完成不同存放位置的批量零部件的吊装搬运。
所属类别：	发明专利