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原文传递一种电动助力转向控制系统以及方法

专利名称：	一种电动助力转向控制系统以及方法
摘要：	本申请涉及一种电动助力转向控制系统以及方法，涉及智能恒温的技术领域，其包括：供电模块、调压模块、第一检测模块、第二检测模块、处理模块以及执行模块，供电模块分别与调压模块以及执行模块的供电端连接；所述调压模块，用于调节所述供电模块提供的电压；第一检测模块，连接于所述调压模块的输出端，并输出扭矩信号；第二检测模块，连接于所述调压模块的输出端，并输出方向盘角度信号；处理模块，连接于第一检测模块与第二检测模块的输出端，并对扭矩信号以及方向盘角度信号进行处理分析，输出执行信号；所述执行模块，连接于执行模块的信号输出端，用于接收并响应执行信号，对电机进行控制，本申请具有提高驱动电机的驱动效率的效果。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津德科智控股份有限公司
发明人：	刘金波;张相如;王伟强
专利状态：	有效
申请日期：	2021-12-27T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-25T00:00:00+0800
申请号：	CN202111616872.7
公开号：	CN114228825A
代理机构：	北京维正专利代理有限公司
代理人：	秦溪
分类号：	B62D5/04;B60R16/03;B;B62;B60;B62D;B60R;B62D5;B60R16;B62D5/04;B60R16/03
申请人地址：	300350 天津市津南区八里台镇科达一路4号
主权项：	1.一种电动助力转向控制系统，包括：供电模块(1)、调压模块(2)、第一检测模块(3)、第二检测模块(4)、处理模块(5)以及执行模块(6)，所述供电模块(1)分别与所述调压模块(2)以及执行模块(6)的供电端连接，用于提供电能；所述调压模块(2)，用于调节所述供电模块(1)提供的电压；所述第一检测模块(3)，连接于所述调压模块(2)的输出端，用于检测方向盘的扭矩力，并输出扭矩信号；所述第二检测模块(4)，连接于所述调压模块(2)的输出端，用于检测方向盘的扭转角度，并输出方向盘角度信号；所述处理模块(5)，连接于第一检测模块(3)与第二检测模块(4)的输出端，用于接收扭矩信号与方向盘角度信号，并对扭矩信号以及方向盘角度信号进行处理分析，输出执行信号；所述执行模块(6)，连接于执行模块(6)的信号输出端，用于接收并响应执行信号，对电机进行控制。 2.根据权利要求1所述的一种电动助力转向控制系统，其特征在于：所述调压模块(2)包括DC/DC电源转换器以及LDO电源转换器，DC/DC电源转换器的供电端连接于供电模块(1)，并对供电模块(1)的电压调整为LDO电源转换器的标准电压，LDO电源转换器的供电端接入转换后的标准电压，并对工作电压进行二次调整，得到满足于第一检测模块(3)、第二检测模块(4)以及处理模块(6)的工作电压。 3.根据权利要求2所述的一种电动助力转向控制系统，其特征在于：所述第一检测模块(3)包括用于检测方向盘的扭矩力的扭矩传感器，扭矩传感器的供电端连接于LDO电源转换器的输出端，并将检测到的扭矩力以扭矩信号的输出形式发送到处理模块(5)。 4.根据权利要求3所述的一种电动助力转向控制系统，其特征在于：所述第二检测模块(4)包括用于检测方向盘转动角度的方向盘角度传感器，方向盘角度传感器的供电端连接于LDO电源转换器的输出端，并将检测到的方向盘转动角度以方向盘角度信号的输出形式发送到处理模块(5)。 5.根据权利要求4所述的一种电动助力转向控制系统，其特征在于：所述处理模块(5)包括用于接收扭矩信号与方向盘角度信号的主控MCU以及驱动芯片，主控MCU与驱动芯片的供电端连接于LDO电源转换器的输出端，主控MCU对扭矩信号以及方向角度信号进行逻辑处理分析，并将处理后的执行数据发送至驱动芯片，驱动芯片接收到执行数据后，生成并输出执行信号。 6.根据权利要求5所述的一种电动助力转向控制系统，其特征在于：所述执行模块(6)包括电机驱动三相桥以及无刷电机，电机驱动三相桥的供电端连接于供电模块(1)，电机驱动三相桥的信号输入端与驱动芯片的信号输出端连接，以接收执行信号，电机驱动三相桥的输出端连接于无刷电机的供电端。 7.根据权利要求6所述的一种电动助力转向控制系统，其特征在于：还包括温度检测模块(7)、电源电压检测模块(8)、电机转子角度检测模块(9)以及故障报警模块(10)；所述温度检测模块(7)，包括用于检测电机驱动三相桥温度的温度传感器，温度传感器的供电端连接于LDO电源转换器，温度传感器的信号输出端连接于主控MUC的信号输出端，并将检测到的电机驱动三相桥的温度值以温度检测信号的输出形式发送至主控MCU；所述电源电压检测模块(8)，包括用于检测供电模块(1)电压的电压传感器，电压传感器供电端连接于供电模块(1)，电压传感器的信号输出端连接于主控MCU信号输入端，并将检测到的供电模块(1)的电压值以电压检测信号的输出形式发送至主控MCU；所述电机转子角度检测模块(9)，包括用于检测无刷电机的电机转子角度的角度传感器，角度传感器的供电端连接于LDO电源转换器，角度传感器的信号输出端连接于主控MCU的信号输入端，并将检测到的无刷电机的转子角度至以角度检测信号的输出形式发送到主控MCU；所述主控MCU对任一种信号进行处理分析，确定所述任一种信号是否满足与所述任一种信号相匹配的预设条件，若不满足，则生成并输出报警信号，其中，所述任一种信号包括扭矩信号、方向盘角度信号、电压检测信号、温度检测信号以及角度检测信号；所述故障报警模块(10)包括蜂鸣器和/或闪烁灯，蜂鸣器和/或闪烁灯的供电端连接于供电模块(1)，包括蜂鸣器和/或闪烁灯的信号输入端连接于主控MCU的信号输出端，以接收报警信号进行输出响应。 8.根据权利要求5所述的一种电动助力转向控制系统，其特征在于：还包括通信模块(11)，所述通信模块(11)的供电端连接于LDO电源转换器的输出端，通信模块(11)的信号输入端连接于角度传感器的输出端，用于将角度传感器的数据与移动终端进行数据通信。 9.根据权利要求7所述的一种电动助力转向控制系统，其特征在于：所述主控MCU还连接有显示屏(12)，用以显示所述任一种信号的实时信息，所述主控MCU的通信输入端连接有触摸屏(13)，用以设定所述任一种信号的预设条件。 10.根据权利要求1-6任一项所述的一种电动助力转向控制方法，其特征在于，包括：获取所述供电模块(1)、所述扭矩传感器、所述方向盘角度传感器、所述主控MCU以及所述驱动芯片的供电信息，并基于所述供电信息设置所述DC/DC电源转换器以及LDO电源转换器的电压转换规格；基于所述扭矩传感器以及所述方向盘角度传感器，获取方向盘的扭矩信号以及扭矩角度信号；所述主控MCU基于对所述扭矩信号与所述扭矩角度信号进行处理分析，生成执行数据，并将所述执行数据发送至所述驱动芯片，所述驱动芯片基于对所述执行数据进行数据处理，生成执行信号；所述电机驱动三相桥的信号输入端与所述驱动芯片的信号输出端连接，以接收执行信号，电机驱动三相桥的输出端连接于无刷电机的供电端，调整无刷电机的电机转子角度。
所属类别：	发明专利