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原文传递一种堵头智能化管理仓库设备

专利名称：	一种堵头智能化管理仓库设备
摘要：	本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是指一种堵头智能化管理仓库设备，其包括龙门架、仓库机台、入库取料工位、AGV取料工位和活动设置于龙门架的取放料装置；所述仓库机台上设置有多个堵头库位；所述取放料装置包括取放支架、装设在取放支架的取放料组件以及分别装设于取放支架两端的两个滑动组件，所述龙门架的内壁两端均设置有滑槽。本实用新型自动化程度高，结构可靠；方便取放料装置的移动，减少磨损，方便对取放料装置的位置进行调节，以便于对仓库机台上不同位置的堵头工装单元进行取料；减轻人工的劳动强度，方便堵头工装单元的取料和入库，实现堵头工装单元的智能化管理。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞东运机械制造有限公司
发明人：	王宏信;李红康;刘万丰;程亚飞
专利状态：	有效
申请日期：	2021-10-26T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-22T00:00:00+0800
申请号：	CN202122579094.0
公开号：	CN216104108U
代理机构：	北京天盾知识产权代理有限公司
代理人：	林晓宏
分类号：	B65G1/04;B65G1/137;B;B65;B65G;B65G1;B65G1/04;B65G1/137
申请人地址：	523000 广东省东莞市常平镇环常西路129号102室
主权项：	1.一种堵头智能化管理仓库设备，其特征在于：包括龙门架、仓库机台、入库取料工位、AGV取料工位和活动设置于龙门架的取放料装置；所述仓库机台上设置有多个堵头库位；所述取放料装置用于将堵头库位的堵头工装单元运输至入库取料工位或者用于将堵头工装单元从入库取料工位移送至空置的堵头库位；所述取放料装置包括取放支架、装设在取放支架的取放料组件以及分别装设于取放支架两端的两个滑动组件，所述龙门架的内壁两端均设置有滑槽，所述滑动组件与所述滑槽滑动连接。 2.根据权利要求1所述的一种堵头智能化管理仓库设备，其特征在于：所述滑动组件包括均转动设置于取放支架的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴的轴向与所述第二转轴的轴向呈垂直设置，所述第一转轴上连接有第一滑轮，所述第二转轴上连接有第二滑轮，所述第一滑轮和所述第二滑轮均与所述滑槽的内壁滑动抵接。 3.根据权利要求1所述的一种堵头智能化管理仓库设备，其特征在于：所述取放料组件包括第一基板、装设在第一基板的升降驱动器以及与升降驱动器驱动连接的取放器，所述第一基板与所述取放支架滑动连接。 4.根据权利要求3所述的一种堵头智能化管理仓库设备，其特征在于：所述取放器为磁吸式取放器。 5.根据权利要求3所述的一种堵头智能化管理仓库设备，其特征在于：所述取放器为真空吸取器。 6.根据权利要求3所述的一种堵头智能化管理仓库设备，其特征在于：所述第一基板上还设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有齿轮，所述取放支架上设置有齿条，所述齿轮与所述齿条啮合传动连接。 7.根据权利要求3所述的一种堵头智能化管理仓库设备，其特征在于：所述取放支架上设置有CCD视觉检测器。 8.根据权利要求1所述的一种堵头智能化管理仓库设备，其特征在于：所述堵头库位内设置有传感器。 9.根据权利要求1所述的一种堵头智能化管理仓库设备，其特征在于：所述入库取料工位的一侧设置有助力机械手。 10.根据权利要求9所述的一种堵头智能化管理仓库设备，其特征在于：所述堵头智能化管理仓库还包括中控台，所述中控台与所述助力机械手和所述取放料装置信号连接。
所属类别：	实用新型