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原文传递一种门座式起重机锚定方法、系统、设备和介质

专利名称：	一种门座式起重机锚定方法、系统、设备和介质
摘要：	本发明公开了一种门座式起重机锚定方法、系统、设备和介质，包括：获取起重机的锚定插板中轴线与锚定坑中轴线之间的实际水平距离；在起重机的锚定插板向锚定坑移动的过程中，当实际水平距离小于等于可插入距离时，控制锚定插板插入锚定坑，可插入距离是指锚定插板在插入锚定坑时，锚定插板与锚定坑不接触的距离。本申请通过获取锚定插板中轴线与锚定坑中轴线之间的实际水平距离，在起重机的锚定插板向锚定坑移动的过程中，将实际水平距离与可插入距离进行比较，当实际水平距离小于等于可插入距离时，意味着锚定插板可以插入锚定坑了，那么就可以控制锚定插板插入锚定坑中，进而准确、快速地完成门座式起重机锚定，提高了下锚定的效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	首钢京唐钢铁联合有限责任公司
发明人：	李忠涛;陈万忠;李铁良;段昊昱;张阳阳;王晓明
专利状态：	有效
申请日期：	2021-11-24T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-22T00:00:00+0800
申请号：	CN202111405630.3
公开号：	CN114212677A
代理机构：	北京华沛德权律师事务所
代理人：	郭士超
分类号：	B66C9/18;B66C9/14;B66C9/08;B66C13/46;B66C13/48;B;B66;B66C;B66C9;B66C13;B66C9/18;B66C9/14;B66C9/08;B66C13/46;B66C13/48
申请人地址：	063200 河北省唐山市曹妃甸工业区
主权项：	1.一种门座式起重机锚定方法，其特征在于，所述方法包括：获取所述起重机的锚定插板中轴线与锚定坑中轴线之间的实际水平距离；在所述起重机的锚定插板向锚定坑移动的过程中，当所述实际水平距离小于等于可插入距离时，控制所述锚定插板插入所述锚定坑，所述可插入距离是指所述锚定插板在插入所述锚定坑时，所述锚定插板与所述锚定坑之间不接触的距离。 2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述起重机的所述锚定插板向所述锚定坑移动的过程中，所述方法还包括：当所述实际水平距离大于所述可插入距离，且小于等于一挡预设距离时，控制所述起重机以一挡挡位向所述锚定坑移动；当所述实际水平距离大于所述一挡预设距离，且小于等于二挡预设距离时，控制所述起重机以二挡挡位向所述锚定坑移动；当所述实际水平距离大于所述二挡预设距离，且小于等于三挡预设距离时，控制所述起重机以三挡挡位向所述锚定坑移动；其中，所述三挡预设距离、所述二挡预设距离、所述一挡预设距离和所述可插入距离依次减小。 3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当所述实际水平距离大于所述可插入距离，且小于等于一挡预设距离时，控制所述起重机以一挡挡位向所述锚定坑移动，包括：当所述实际水平距离大于所述可插入距离，且小于等于微调预设距离时，控制所述起重机按照预设步长向所述锚定坑移动；当所述实际水平距离大于所述微调预设距离，且小于等于一挡预设距离时，控制所述起重机以一挡挡位向所述锚定坑移动；其中，所述微调预设距离小于所述一挡预设距离。 4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述起重机的所述锚定插板向所述锚定坑移动的过程中，当接收到紧急停止信号时，所述方法还包括：控制所述起重机进行紧急制动。 5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述起重机的锚定插板中轴线与锚定坑中轴线之间的实际水平距离，包括：获取所述起重机的目标车轮与所述锚定坑中轴线之间的第一水平距离，以及所述目标车轮与所述锚定插板中轴线之间的第二水平距离；根据所述第一水平距离和所述第二水平距离，确定所述锚定插板中轴线与所述锚定坑中轴线之间的实际水平距离。 6.一种门座式起重机锚定系统，其特征在于，所述系统包括：距离检测设备，用于获取所述起重机的锚定插板中轴线与锚定坑中轴线之间的实际水平距离；控制器，用于在所述起重机的锚定插板向锚定坑移动的过程中，当所述实际水平距离小于等于可插入距离时，控制所述锚定插板插入所述锚定坑，所述可插入距离是指所述锚定插板在插入所述锚定坑时，所述锚定插板与所述锚定坑之间不接触的距离。 7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：一挡限位开关，与所述控制器连接，设置在与所述锚定坑中轴线相距一挡预设距离的轨道上；二挡限位开关，与所述控制器连接，设置在与所述锚定坑中轴线相距二挡预设距离的轨道上；三挡限位开关，与所述控制器连接，设置在与所述锚定坑中轴线相距三挡预设距离的轨道上；所述控制器还用于：当触发所述一挡限位开关时，控制所述起重机以一挡挡位向所述锚定坑移动；当触发所述二挡限位开关时，控制所述起重机以二挡挡位向所述锚定坑移动；当触发所述三挡限位开关时，控制所述起重机以三挡挡位向所述锚定坑移动；其中，所述三挡预设距离、所述二挡预设距离、所述一挡预设距离和所述可插入距离依次减小。 8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：微调限位开关，与所述控制器连接，设置在与所述锚定坑中轴线相距微调预设距离的轨道上；所述控制器还用于：当触发所述微调限位开关时，控制所述起重机按照预设步长向所述锚定坑移动；其中，所述微调预设距离小于所述一挡预设距离。 9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行以实现如权利要求1至5中任一项所述的一种门座式起重机锚定方法。 10.一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行实现如权利要求1至5中任一项所述的一种门座式起重机锚定方法。
所属类别：	发明专利