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原文传递一种盒盘独立收集的脱巢机

专利名称：	一种盒盘独立收集的脱巢机
摘要：	本申请公开了一种盒盘独立收集的脱巢机，涉及预充针包装设备领域，其包括巢盒上料输送机构，用于输送装载有巢盘的巢盒；巢盘固定机构，位于巢盒上料输送机构的侧部；巢盘抓取机构；取料转移机构，包括用于叉取位于巢盘固定机构的巢盘上的预充针的料叉和用于驱动料叉转移的料叉驱动组件；拨料机构，用于拨离料叉上的预充针；巢盘收集机构；巢盘过渡机构，包括设置于巢盘固定组件和巢盘输送带之间的巢盘过渡板；巢盘推出机构，用于将空的巢盘从巢盘固定组件经过巢盘过渡板推出至巢盘输送机构；巢盒收集机构。本申请具有过全程输送的方式实现了设备整体的小型化，且成本更低的效果。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	达尔嘉(广州)标识设备有限公司
发明人：	陈国明;钱伟阳;梁福许;宋开贸
专利状态：	有效
申请日期：	2022-01-12T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-25T00:00:00+0800
申请号：	CN202210033508.6
公开号：	CN114229376A
代理机构：	北京维正专利代理有限公司
代理人：	朱文吉
分类号：	B65G37/02;B65G47/91;B65G47/90;B65G57/30;B;B65;B65G;B65G37;B65G47;B65G57;B65G37/02;B65G47/91;B65G47/90;B65G57/30
申请人地址：	510032 广东省广州市经济技术开发区锦绣路19号
主权项：	1.一种盒盘独立收集的脱巢机，其特征在于：包括巢盒上料输送机构(1)，用于输送装载有巢盘的巢盒，所述巢盘上盛装有预充针，所述巢盒上料输送机构(1)包括巢盒上料输送带(11)、分料气缸(12)和定位气缸(13)，所述分料气缸(12)在巢盒上料输送带(11)的输送方向上布置于定位气缸(13)前方，所述分料气缸(12)用于阻挡后续巢盒来料；巢盘固定机构(3)，位于巢盒上料输送机构(1)的侧部，所述巢盘固定机构(3)包括架体(31)和固设于架体(31)上的巢盘固定组件(32)，所述巢盘固定组件(32)用于固定盛装有预充针的巢盘；巢盘抓取机构(2)，包括用于与巢盒上料输送机构(1)上的巢盘连接的吸盘(21)、用于驱动吸盘(21)将巢盘放置于巢盘固定机构(3)上的吸盘第一方向驱动件(22)和吸盘第二方向驱动件(23)，所述吸盘(21)固设于吸盘第一方向驱动件(22)的输出端，所述吸盘第一方向驱动件(22)固设于吸盘第二方向驱动件(23)的输出端；取料转移机构(8)，包括用于叉取位于巢盘固定机构(3)的巢盘上的预充针的料叉(81)和用于驱动料叉(81)转移的料叉驱动组件(82)；拨料机构(9)，用于拨离料叉(81)上的预充针；巢盘收集机构(5)，包括巢盘输送带(51)、设置于巢盘输送带(51)输送方向的巢盘围笼(54)和用于将巢盘于巢盘围笼(54)中向上顶升的巢盘顶升气缸(55)；巢盘过渡机构(4)，包括设置于巢盘固定组件(32)和巢盘输送带(51)之间的巢盘过渡板(41)，所述巢盘过渡板(41)与巢盘输送带(51)呈角度设置；巢盘推出机构(6)，用于将空的巢盘从巢盘固定组件(32)经过巢盘过渡板(41)推出至巢盘输送机构；巢盒收集机构(7)，包括设置于巢盒上料输送带(11)的定位气缸(13)处的巢盒围笼(72)和用于将巢盒于巢盒围笼(72)中向上顶升的巢盒顶升气缸(73)。 2.根据权利要求1所述的一种盒盘独立收集的脱巢机，其特征在于：所述巢盘推出机构(6)包括固设于架体(31)的巢盘推出气缸(61)，所述巢盘推出气缸(61)位于巢盘固定组件(32)背离巢盘过渡板(41)的一端。 3.根据权利要求2述的一种盒盘独立收集的脱巢机，其特征在于：所述巢盘过渡板(41)上转动连接有若干巢盘过渡辊轴(411)。 4.根据权利要求2所述的一种盒盘独立收集的脱巢机，其特征在于：所述巢盘过渡板(41)开设有通孔槽(414)，所述巢盘推出机构(6)还包括过渡推出组件(63)，所述过渡推出组件(63)包括于通孔槽(414)中滑移的后推板(631)和巢盘过渡板(41)下方的推动部件(632)，所述推动部件(632)用于同时驱动后推板(631)滑移以及驱动后推板(631)竖直向上移动伸出于巢盘过渡板(41)后竖直向下下降至巢盘过渡板(41)下方，所述后推板(631)用于与巢盘远离巢盘输送带(51)的一端抵接。 5.根据权利要求4所述的一种盒盘独立收集的脱巢机，其特征在于：所述推动部件(632)包括固设于后推板(631)的竖直滑杆(6325)、固设于机架的驱动器(6322)、固设于驱动器(6322)的输出轴的连杆组(6323)和引导竖直滑杆(6325)滑移的引导件，所述连杆组(6323)相对驱动器(6322)的一端转动连接于竖直滑杆(6325)。 6.根据权利要求5所述的一种盒盘独立收集的脱巢机，其特征在于：所述巢盘过渡板(41)下方还设置有定位检测传感器(633)，所述定位检测传感器(633)与驱动器(6322)电性连接。 7.根据权利要求1所述的一种盒盘独立收集的脱巢机，其特征在于：所述巢盘输送带(51)包括两条间隔布置的输送带体(511)，两条所述输送带体(511)之间设置有内辊轴(522)，所述内辊轴(522)下方设置有用于控制其升降的内辊轴顶升气缸(523)，所述内辊轴顶升气缸(523)将内辊轴(522)顶起后，所述内辊轴(522)的顶面高于输送带体(511)的输送面且低于巢盘过渡板(41)的顶面。 8.根据权利要求7所述的一种盒盘独立收集的脱巢机，其特征在于：所述巢盘输送带(51)靠近巢盘过渡板(41)的一侧设置有外辊轴(532)，所述外辊轴(532)下方设置有用于控制其上升或下降的外辊轴顶升气缸(533)，所述外辊轴顶升气缸(533)将外辊轴(532)顶起后，所述外辊轴(532)的顶面高于输送带体(511)的输送面且低于巢盘过渡板(41)的顶面。 9.根据权利要求1所述的一种盒盘独立收集的脱巢机，其特征在于：所述巢盘输送机构与巢盘过渡板(41)的衔接处设置有用于引导巢盘移动的引导板(513)。 10.根据权利要求1所述的一种盒盘独立收集的脱巢机，其特征在于：所述巢盘围笼(54)包括多个呈矩型排布的巢盘围板(541)和用于卡接定位巢盘的巢盘弹性定位块(542)，所述巢盘围笼(54)的一侧设置有用于供巢盘移出的开口，所述巢盘围笼(54)的开口处的巢盘围板(541)用于控制巢盘围笼(54)的开口的开闭。 11.根据权利要求1所述的一种盒盘独立收集的脱巢机，其特征在于：所述巢盒围笼(72)包括多个呈矩型排布的巢盒围板(721)和用于卡接定位巢盒的巢盒弹性定位块(74)，所述巢盒围笼(72)的一侧设置有用于供巢盒移出的开口，所述巢盒围笼(72)的开口处的巢盒围板(721)用于控制巢盒围笼(72)的开口的开闭。 12.一种基于权利要求1－11任一所述的盒盘独立收集的脱巢机的脱巢方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、巢盒上料输送带(11)输送巢盒、巢盘和预充针，分料气缸(12)挡住巢盒上料输送带(11)上的后续巢盒来料，当巢盒、巢盘和预充针输送至巢盘抓取机构(2)的抓取位置时，定位气缸(13)挡停巢盒； S2、吸盘(21)吸取巢盘； S3、定位气缸(13)松开，空的巢盒在巢盒上料输送带(11)的作用下输送至巢盒围笼(72)处，巢盒顶升气缸(73)将巢盒顶升收集在巢盒围笼(72)中； S4、吸盘(21)在吸盘第一方向驱动件(22)和吸盘第二方向驱动件(23)的配合作用下，将装载有预充针的巢盘放置于巢盘固定组件(32)，巢盘抓取机构(2)复位； S5、料叉驱动组件(82)驱动料叉(81)将位于巢盘固定组件(32)处的巢盘上的预充针取出并转移至拨料机构(9)中的预充针拨离位置，拨料机构(9)将料叉(81)上的预充针拨离输出，取料转移机构(8)复位； S6、巢盘推出机构(6)将空的巢盘从巢盘固定组件(32)推出至巢盘收集机构(5)中的巢盘输送带(51)上，巢盘推出机构(6)复位； S7、巢盘输送带(51)将巢盘输送至巢盘围笼(54)处，巢盘顶升气缸(55)将巢盘顶升收集在巢盘围笼(54)中。
所属类别：	发明专利