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原文传递一种智能机巢减震装置

专利名称：	一种智能机巢减震装置
摘要：	本实用新型公开了一种智能机巢减震装置，包括：本体、升降台、承载台、缓冲装置及限位机构，升降台和承载台均设置于本体，承载台设置于升降台上方，缓冲装置设置于升降台与承载台之间，承载台下降至预设位置时，限位机构限制承载台无法向上移动。本申请所提供的智能机巢减震装置通过承载台对无人机进行承载，并通过缓冲装置对无人机下落过程中的冲击力进行缓冲，通过限位机构稳定承载台的位置，使得无人机下落时的冲击力对机巢造成的影响大大降低，提升了停机的稳定性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江华云清洁能源有限公司
发明人：	郑小方;赵春梅;殷锡锋;苏礼杰;周华丽;胡潇恒;丁华健;张琪卓;刘道鸿
专利状态：	有效
申请日期：	2021-11-11T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-08T00:00:00+0800
申请号：	CN202122765888.6
公开号：	CN215972175U
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	邵盼
分类号：	B64F1/00;B;B64;B64F;B64F1;B64F1/00
申请人地址：	310008 浙江省杭州市上城区水澄大厦2幢1711室
主权项：	1.一种智能机巢减震装置，其特征在于，包括：本体(1)、升降台(2)、承载台(4)、缓冲装置及限位机构，所述升降台(2)和所述承载台(4)均设置于所述本体(1)，所述承载台(4)设置于所述升降台(2)上方，所述缓冲装置设置于所述升降台(2)与承载台(4)之间，所述承载台(4)下降至预设位置时，所述限位机构限制所述承载台(4)无法向上移动。 2.根据权利要求1所述的智能机巢减震装置，其特征在于，还包括矫正机构，所述矫正机构包括驱动装置及若干矫正块(10)，所有所述矫正块(10)均可向所述承载台(4)的中心活动、且可向所述承载台(4)的边缘活动的设置于所述承载台(4)的顶面。 3.根据权利要求2所述的智能机巢减震装置，其特征在于，所述驱动装置包括收线轮组件、电源组件、与所述矫正块(10)的数量一致的拉绳(9)及与所述矫正块(10)的数量一致的复位装置，一个所述矫正块(10)对应一根所述拉绳(9)与所述收线轮组件连接，所述收线轮组件设置于所述承载台(4)的底面中心，所述收线轮组件上方的所述承载台(4)的中心设置通线孔，所有所述拉绳(9)均穿过所述通线孔与所述收线轮组件连接，所述收线轮组件与所述电源组件连接。 4.根据权利要求3所述的智能机巢减震装置，其特征在于，所述电源组件包括第一电源接头(11)及第二电源接头(17)，所述第一电源接头(11)设置于所述收线轮组件的下部，所述第二电源接头(17)设置于所述第一电源接头(11)下方的所述升降台(2)上。 5.根据权利要求4所述的智能机巢减震装置，其特征在于，所述第二电源接头(17)与所述升降台(2)之间设置第一弹性件。 6.根据权利要求3所述的智能机巢减震装置，其特征在于，所述承载台(4)的边缘设置与所述矫正块(10)数量一致的凸起，所述复位装置为设置于所述矫正块(10)及所述凸起之间的弹力绳(18)。 7.根据权利要求3所述的智能机巢减震装置，其特征在于，所述收线轮组件包括电机(6)及与所述电机(6)的输出轴(7)同轴连接的收线轮(8)，所有所述拉绳(9)均缠绕于所述收线轮(8)。 8.根据权利要求1所述的智能机巢减震装置，其特征在于，所述缓冲装置为螺旋弹簧(3)。 9.根据权利要求1至8任意一项所述的智能机巢减震装置，其特征在于，所述限位机构包括设置于所述承载台(4)的底面下方、且水平设置的定位杆(5)、以及设置于所述升降台(2)上的锁止机构，所述锁止机构包括固定块(12)、至少一个锁止杆(15)、及与所述锁止杆(15)数量一致、一一对应的第二弹性件、以及用于解锁所述锁止杆(15)的解锁装置，所述定位杆(5)设置于所述锁止杆(15)的一侧，所述解锁装置设置于所述锁止杆(15)另一侧的所述固定块(12)上，所述锁止杆(15)通过侧向设置的第二弹性件与所述解锁装置侧的所述固定块(12)连接，所述定位杆(5)靠近所述锁止机构的一端与所述锁止杆(15)靠近所述定位杆(5)的一端在竖直方向上重合，所述锁止杆(15)靠近所述定位杆(5)的端部上表面为弧形面。 10.根据权利要求9所述的智能机巢减震装置，其特征在于，所述解锁装置为电磁铁(13)，所述锁止杆(15)为金属锁止杆(15)。
所属类别：	实用新型