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原文传递一种高度柔性化轮胎抓手

专利名称：	一种高度柔性化轮胎抓手
摘要：	一种高度柔性化轮胎抓手，其特征在于：包含安装骨架模块、左滑动模块、右滑动模块、气动驱动模块、对中模块；所述安装骨架模块主要包括：机器人连接法兰、安装骨架和前、后导向滑轨；所述左滑块模块主要包括：左滑动板、左轮胎夹杆、推拉支架、左侧滑块；所述右滑动模块主要包括：右滑动板、右轮胎夹杆、右侧滑块；所述气动驱动模块主要包括：推拉气缸、压力传感器、先导式节流阀、排气节流阀、三位五通阀；所述对中模块主要包括：中心齿轮，前、后传动齿条。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	瑞徕尔智能科技(苏州)有限公司
发明人：	刘丹;尹钦青;骆王江;高媛媛
专利状态：	有效
申请日期：	2021-11-13T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-25T00:00:00+0800
申请号：	CN202122773059.2
公开号：	CN216128968U
分类号：	B65G47/90;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	215000 江苏省苏州市苏州工业园区金鸡湖大道1355号国际科技园15A1-A6-008单元
主权项：	1.一种高度柔性化轮胎抓手，其特征在于：包含安装骨架模块、左滑动模块、右滑动模块、气动驱动模块、对中模块；所述安装骨架模块主要包括：机器人连接法兰、安装骨架和前、后导向滑轨；所述左滑动模块主要包括：左滑动板、左轮胎夹杆、推拉支架、左侧滑块；所述右滑动模块主要包括：右滑动板、右轮胎夹杆、右侧滑块；所述气动驱动模块主要包括：推拉气缸、压力传感器、先导式节流阀、排气节流阀、三位五通阀；所述对中模块主要包括：中心齿轮，前、后传动齿条；所述前、后导向滑轨相互平行地安装于所述安装骨架，进而通过所述机器人连接法兰与机器人相连接；所述左轮胎夹杆及所述前传动齿条以及所述推拉支架都与所述左滑动板固定连接，并通过同样固定安装在上方的所述前、后滑块分别所述前、后导向滑轨相连接，并保持可自由左右滑动；所述右轮胎夹杆及所述后传动齿条都与所述右滑动板固定连接，并通过同样固定安装在上方的所述前、后滑块分别与所述前、后导向滑轨相连接，并保持可自由左右滑动；所述推拉气缸通过连接支架与所述安装骨架固定连接，并将所述推拉气缸的活塞杆与所述推拉支架固定连接。 2.根据权利要求1所述的一种高度柔性化轮胎抓手，其特征在于：所述压力传感器及所述先导式节流阀通过T型接头一起固定安装于推拉气缸前进出气口处，所述排气节流阀安装于推拉气缸尾部进出气口处；所述三位五通阀与所述安装骨架固定连接。 3.根据权利要求1所述的一种高度柔性化轮胎抓手，其特征在于：所述中心齿轮及所述安装骨架的中心孔处有中心轴同时穿过，并转动连接，固定安装在所述左、右滑动板上的所述前、后传动齿条同时与所述中心齿轮啮合。
所属类别：	实用新型