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原文传递用于一体式轮胎内胎的抓手装置及抓手设备

专利名称：	用于一体式轮胎内胎的抓手装置及抓手设备
摘要：	本实用新型公开一种用于一体式轮胎内胎的抓手装置及抓手设备，抓手装置包括第一柱体座、多个第一驱动臂和多个抓手机构，多个第一驱动臂依次环向间隔设置在第一柱体座的周侧上，每个第一驱动臂远离第一柱体座的一端用于沿第一柱体座的径向方向运动以靠近或远离第一柱体座，多个抓手机构一一对应地设置在多个第一驱动臂上，多个抓手机构用于分别抓取轮胎内胎并在对应的第一驱动臂的带动下朝向第一柱体座运动，以收缩轮胎内胎。通过本实用新型的抓手装置及抓手设备可以将轮胎内胎快速便捷地置于轮胎外胎的内腔中，以达到提高加工效率和降低劳动强度的目的。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	湖南邦链智能科技有限公司
发明人：	方展;罗茜;田冰;王荣平;曾佳生;李建知;唐凯;蒋志杰;汪勇
专利状态：	有效
申请日期：	2021-09-29T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-04T00:00:00+0800
申请号：	CN202122383546.8
公开号：	CN215944217U
代理机构：	北京润平知识产权代理有限公司
代理人：	邝圆晖;李国
分类号：	B60C25/05;B;B60;B60C;B60C25;B60C25/05
申请人地址：	410199 湖南省长沙市长沙县星沙街道开元路17号开源鑫贸大楼1栋2101号
主权项：	1.一种用于一体式轮胎内胎的抓手装置，其特征在于，包括：第一柱体座(1)；多个第一驱动臂(2)，多个所述第一驱动臂(2)依次环向间隔设置在所述第一柱体座(1)的周侧上，每个所述第一驱动臂(2)远离所述第一柱体座(1)的一端用于沿所述第一柱体座(1)的径向方向运动以靠近或远离所述第一柱体座(1)；和多个抓手机构(3)，多个所述抓手机构(3)一一对应地设置在多个所述第一驱动臂(2)上，多个所述抓手机构(3)用于分别抓取轮胎内胎并在对应的所述第一驱动臂(2)的带动下朝向所述第一柱体座(1)运动，以收缩所述轮胎内胎。 2.根据权利要求1所述的用于一体式轮胎内胎的抓手装置，其特征在于，所述第一驱动臂(2)远离所述抓手机构(3)的一端活动铰接于所述第一柱体座(1)上，所述抓手装置还包括设置在所述第一柱体座(1)上并与所述第一驱动臂(2)连接的驱动机构(4)，所述驱动机构(4)用于提升或提降所述第一驱动臂(2)。 3.根据权利要求2所述的用于一体式轮胎内胎的抓手装置，其特征在于，所述第一驱动臂(2)包括活动铰接于所述第一柱体座(1)上的第一驱动段(21)以及自所述第一驱动段(21)朝向远离所述第一柱体座(1)弯折延伸的第二驱动段(22)，所述抓手机构(3)设置在所述第二驱动段(22)上，所述驱动机构(4)与所述第一驱动段(21)和所述第二驱动段(22)的相接处连接。 4.根据权利要求2所述的用于一体式轮胎内胎的抓手装置，其特征在于，所述驱动机构(4)包括可升降地设置在所述第一柱体座(1)上的第二柱体座(41)以及环向间隔设置在所述第二柱体座(41)上的多个第二驱动臂(42)，多个所述第二驱动臂(42)与多个所述第一驱动臂(2)一一对应连接。 5.根据权利要求4所述的用于一体式轮胎内胎的抓手装置，其特征在于，所述第一柱体座(1)包括相对间隔设置的第一座体(11)和第二座体(12)以及连接所述第一座体(11)和所述第二座体(12)的连接柱(13)，所述第二柱体座(41)套设于所述连接柱(13)上并可在所述第一座体(11)和所述第二座体(12)之间进行移动。 6.根据权利要求5所述的用于一体式轮胎内胎的抓手装置，其特征在于，所述第一柱体座(1)还包括环绕所述连接柱(13)间隔设置的多个导向柱(14)，每个所述导向柱(14)的两端与所述第一座体(11)和所述第二座体(12)一一对应连接，所述第二柱体座(41)上开设有供多个所述导向柱(14)一一对应穿设的多个第一导向孔。 7.根据权利要求4所述的用于一体式轮胎内胎的抓手装置，其特征在于，所述第二驱动臂(42)包括相对间隔设置在所述第二柱体座(41)上的两个连接板(421)，两个所述连接板(421)分设于所述第一驱动臂(2)的两侧并分别与所述第一驱动臂(2)连接。 8.根据权利要求1至7中任意一项所述的用于一体式轮胎内胎的抓手装置，其特征在于，所述抓手机构(3)包括设置在所述第一驱动臂(2)上的支撑组件(31)以及间隔设置在所述支撑组件(31)背离所述第一柱体座(1)的一侧上的多个真空吸盘(32)。 9.根据权利要求8所述的用于一体式轮胎内胎的抓手装置，其特征在于，所述支撑组件(31)包括设置在所述第一驱动臂(2)上并与所述第一柱体座(1)并行设置的固定支撑板(311)、可伸缩地设置在所述固定支撑板(311)上的伸缩杆(312)以及与所述伸缩杆(312)连接的活动支撑板(313)，多个所述真空吸盘(32)间隔设置在所述活动支撑板(313)背离所述第一柱体座(1)的一侧，所述伸缩杆(312)用于驱动所述活动支撑板(313)带动多个所述真空吸盘(32)进行伸缩运动。 10.一种抓手设备，其特征在于，所述抓手设备包括机械臂以及根据权利要求1至9中任意一项所述的用于一体式轮胎内胎的抓手装置，所述抓手装置设置在所述机械臂上。
所属类别：	实用新型