详情

原文传递一种集装箱智能装卸装置

专利名称：	一种集装箱智能装卸装置
摘要：	本发明涉及装卸设备技术领域，具体地涉及一种集装箱智能装卸装置，包括装卸机构、行走机构、输送机构、操作机构、控制柜；所述装卸机构用于装卸货物；所述行走机构与装卸机构连接，用于移运货物；所述输送机构设置于行走机构上，端部与装卸机构连接，用于输送货物；所述控制柜设置于行走机构上，用于控制装卸机构、行走机构、输送机构；所述手操器设置于控制柜上，用于移动装卸装置；所述操作机构设置于行走机构上，通过操作机构实现自动行走的控制。本发明实现了无人化智能装卸功能，提高了装卸效率，降低了企业运行成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东德晟机器人股份有限公司
发明人：	赵胜林;冀绪伟;亓洪建;谭丽辉;黄玉峰;亓文强;赵云山;孙成斌;周生强;郭庆武;季东朝
专利状态：	有效
申请日期：	2022-02-17T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-15T00:00:00+0800
申请号：	CN202210143678.X
公开号：	CN114180363A
代理机构：	济南立木专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	张清东
分类号：	B65G67/24;B65G69/00;B65G47/91;B65G13/07;B;B65;B65G;B65G67;B65G69;B65G47;B65G13;B65G67/24;B65G69/00;B65G47/91;B65G13/07
申请人地址：	250000 山东省济南市天桥区新材料产业园区新工艺示范园7号厂房
主权项：	1.一种集装箱智能装卸装置，其特征在于，包括：装卸机构（A），用于装卸货物；行走机构（B），与装卸机构（A）连接，用于移运货物；输送机构（C），设置于行走机构（B）上，端部与装卸机构（A）连接，用于输送货物；控制柜（E），设置于行走机构（B）上，用于控制装卸机构（A）、行走机构（B）、输送机构（C）；所述装卸机构（A）包括横向输送装置（A1）、装卸滑架装置（A2）、纵向输送装置（A3）、输送过渡装置（A4）、连接装置（A5）；所述装卸滑架装置（A2）设置于横向输送装置（A1）上方，用于将货物送至横向输送装置（A1）上；所述纵向输送装置（A3）设置于横向输送装置（A1）一侧，用于纵向输送货物；所述输送过渡装置（A4）设置于纵向输送装置（A3）底部，用于货物横向输送至纵向输送的过渡转向；所述装卸机构（A）通过连接装置（A5）与行走机构（B）连接。 2.根据权利要求1所述的集装箱智能装卸装置，其特征在于，所述行走机构（B）上还设置有操作机构（D），通过操作机构（D）实现自动行走的控制。 3.根据权利要求1所述的集装箱智能装卸装置，其特征在于，所述横向输送装置（A1）包括支撑侧板（A114）及集成于支撑侧板（A114）上的动力机构、传动机构和横向输送机构；所述动力机构传递给传动机构来实现装卸滑架装置（A2）的纵移功能，使装卸滑架装置（A2）靠近并抓取货物后送至横向输送机构上，实现横向输送。 4.根据权利要求1所述的集装箱智能装卸装置，其特征在于，所述装卸滑架装置（A2）包括负压机构、滑架横移机构、自动抓取机构和浮动装置；所述负压机构用于吸附货物，所述滑架横移机构用于带动负压机构横向移动，所述浮动装置用于带动负压机构横向移动上下幅浮动，提供误差缓冲功能；所述自动抓取机构用于检测货物位置，实现自动抓取货物。 5.根据权利要求1所述的集装箱智能装卸装置，其特征在于，所述纵向输送装置（A3）包括框架支撑及设置于框架支撑上的纵向辊筒传动装置、检测装置和纵移辊筒（A305）；所述检测装置用于检测货物的位置信息，所述纵向辊筒传动装置用于驱动纵移辊筒（A305）转动，实现纵向移动功能。 6.根据权利要求1所述的集装箱智能装卸装置，其特征在于，所述输送过渡装置（A4）包括输送过渡单元、输送过渡动力装置和升降机构；所述输送过渡动力装置用于驱动输送过渡单元，实现货物横向输送；所述升降机构用于升降过渡货物。 7.根据权利要求1所述的集装箱智能装卸装置，其特征在于，所述行走机构（B）包括固定底座（B1）、行走轮（B2）、辅助抬升装置（B3）、抬升装置（B4）、行走伺服驱动装置（B5）、伺服转向装置（B6）和车架（B7）；所述行走轮（B2）通过安装板设置在车架（B7）底部；所述行走伺服驱动装置（B5）用于驱动行走轮（B2）；所述伺服转向装置（B6）用于驱动行走轮（B2）转向。 8.根据权利要求7所述的集装箱智能装卸装置，其特征在于，所述固定底座（B1）包括支撑底座、外力辅助机构、调平机构、智能引导系统；所述调平机构通过连接装置（A5）与横向输送装置（A1）连接，通过调平机构与连接装置（A5）的协同配合调平横向输送装置（A1）；所述支撑底座用于支撑调平机构，所述辅助抬升装置（B3）与外力辅助机构共同作用，辅助调节调平机构；所述智能引导系统包括设置于外力辅助机构上的3D相机（B106）。 9.根据权利要求7或8所述的集装箱智能装卸装置，其特征在于，所述抬升装置（B4）包括顶升装置（B401）、辅助连接杆（B402）、推力连杆（B403）、底座（B404）、顶座（B405）；所述辅助连接杆（B402）包括两个连接臂且两个连接臂端部交叉处铰接，所述推力连杆（B403）包括两个连杆且两个连杆端部交叉处铰接；所述底座（B404）和顶座（B405）分别设置于辅助连接杆（B402）的底端和顶端，通过底座（B404）安装在车架（B7）上；通过顶座（B405）安装在主梁（B104）上；所述顶升装置（B401）与推力连杆（B403）连接，推力连杆（B403）底端、顶端分别与辅助连接杆（B402）的底端、顶端铰接；所述顶升装置（B401）输出端与推力连杆（B403）交叉处铰接，顶升装置（B401）与辅助连接杆（B402）交叉处铰接。 10.根据权利要求7或8所述的集装箱智能装卸装置，其特征在于，所述伺服转向装置（B6）包括支撑架（B601）、连接杆（B602）、旋转架（B603）、减速机（B604），所述支撑架（B601）安装在车架（B7）上，所述减速机（B604）安装在支撑架（B601）上，底部旋转架（B603）连接，旋转架（B603）两端分别与两个连接杆（B602）连接，两个连接杆（B602）端部分别与两个行走轮（B2）的安装板连接，减速机（B604）驱动旋转架（B603）转动，旋转架（B603）带动两个连接杆（B602）转动，通过连接杆（B602）带动安装行走轮（B2）的安装板转动，实现行走轮（B2）的转向。
所属类别：	发明专利