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原文传递 COC器件自动分选机

专利名称：	COC器件自动分选机
摘要：	本发明公开了一种COC器件自动分选机，包括放置组件、视觉识别组件、调整组件和转移组件，其中放置组件包括上料台、包装台和中转台，上料台上设有用于放置COC器件的夹具；视觉识别组件包括设在中转台上方的第一相机，用于观察位于中转台上的COC器件相对包装台放置角度；调整组件用于调整位于中转台上的COC器件相对包装台的放置角度；转移组件位于上料台的上方，用于将位于上料台上的COC器件从上料台转移至中转台上、以及将位于中转台上的COC器件从中转台转移至包装台上。本发明提供的COC器件自动分选机，全自动地完成将COC器件放入包装台的转移过程，提升工作效率，减少损失，并提高放置的准确性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉琢越光电有限公司
发明人：	冯伟
专利状态：	有效
申请日期：	2021-11-22T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-18T00:00:00+0800
申请号：	CN202111386361.0
公开号：	CN114194473A
代理机构：	北京中强智尚知识产权代理有限公司
代理人：	王妍
分类号：	B65B35/18;B65B35/56;B65B5/10;B65B57/14;B;B65;B65B;B65B35;B65B5;B65B57;B65B35/18;B65B35/56;B65B5/10;B65B57/14
申请人地址：	430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区滨湖路8号华灿光电三期302号综合厂房栋1-2层/室
主权项：	1.一种COC器件自动分选机，其特征在于，包括: 放置组件(1)，包括上料台(101)、包装台(102)和中转台(103)，所述上料台(101)上设有用于放置COC器件的夹具；视觉识别组件(2)，包括设在所述中转台(103)上方的第一相机(201)，所述第一相机(201)用于观察位于所述中转台(103)上的所述COC器件相对所述包装台(102)的放置角度；调整组件(3)，用于调整位于所述中转台(103)上的所述COC器件相对所述包装台(102)的放置角度；转移组件(4)，位于所述上料台(101)的上方，所述转移组件(4)用于将位于所述上料台(101)上的所述COC器件从所述上料台(101)转移至所述中转台(103)上、以及将位于所述中转台(103)上的所述COC器件从所述中转台(103)转移至所述包装台(102)上。 2.根据权利要求1所述的COC器件自动分选机，其特征在于，所述COC器件自动分选机还包括控制模块，所述控制模块包括：放置角度调整单元，用于根据所述第一相机(201)观察的所述COC器件相对所述包装台(102)的放置角度的信息，控制所述调整组件(3)调整所述COC器件相对所述包装台(102)的放置角度；位置转移单元，用于根据所述COC器件的位置，带动转移组件(4)在所述上料台(101)的上方和所述中转台(103)的上方之间的往复移动、以及带动所述转移组件(4)在所述中转台(103)的上方和所述包装台(102)的上方之间的往复移动。 3.根据权利要求1所述的COC器件自动分选机，其特征在于，所述视觉识别组件(2)还包括监控相机(202)，所述放置组件(1)还包括第一驱动部(105)，所述包装台(102)上设有多个包装盒；所述第一驱动部(105)用于带动所述包装台(102)移动，以使多个所述包装盒移动到所述监控相机(202)的下方；所述监控相机(202)用于监控位于所述监控相机(202)下方的所述COC器件在与其对应的所述包装盒内的放置状态。 4.根据权利要求1所述的COC器件自动分选机，其特征在于，视觉识别组件(2)还包括第二相机(203)，所述放置组件(1)还包括第二驱动部(106)，所述夹具上设有图形码；所述第二驱动部(106)用于带动所述上料台(101)移动，以使所述夹具移动到所述第二相机(203)下方；所述第二相机(203)用于对所述图形码识别以获取所述COC器件在所述包装台(102)上的放置位置的信息。 5.根据权利要求1所述的COC器件自动分选机，其特征在于，所述放置组件(1)还包括支架(104)和第三驱动部(107)，所述第三驱动部(107)设在所述支架(104)上；所述第三驱动部(107)用于带动所述转移组件(4)在所述上料台(101)的上方和所述中转台(103)的上方之间往复移动、以及带动所述转移组件(4)在所述中转台(103)的上方和所述包装台(102)的上方之间往复移动。 6.根据权利要求5所述的COC器件自动分选机，其特征在于，所述第三驱动部(107)包括第一滑动组件和第二滑动组件，所述第一滑动组件沿所述支架(104)的长度方向设置在所述支架(104)上，所述第二滑动组件垂直滑动连接在所述第一滑动组件上，所述转移组件(4)滑动设置在所述第二滑动组件上。 7.根据权利要求1所述的COC器件自动分选机，其特征在于，所述转移组件(4)包括电机部(401)和吸附部(402)，所述吸附部(402)包括吸附支架(4021)和吸附件(4022)，所述吸附件(4022)与所述吸附支架(4021)连接；所述电机部(401)与所述吸附支架(4021)驱动连接，以带动所述吸附支架(4021)沿竖直方向移动。 8.根据权利要求7所述的COC器件自动分选机，其特征在于，所述电机部(401)还包括电机(4011)和压杆(4012)，所述吸附部(402)还包括连接板(4023)，所述吸附支架(4021)设在所述连接板(4023)上；所述电机(4011)的输出轴与所述压杆(4012)连接，以使所述压杆(4012)与所述连接板(4023)接触以带动所述吸附支架(4021)上的所述吸附件(4022)随所述连接板(4023)沿竖直方向移动。 9.根据权利要求8所述的COC器件自动分选机，其特征在于，所述吸附支架(4021)的顶部设有方向保持架(4024)，所述方向保持架(4024)用于夹持所述吸附件(4022)；所述吸附部(402)还包括支杆(4025)和第一弹簧(4026)，所述支杆(4025)一端垂直穿过所述方向保持架(4024)，所述支杆(4025)另一端与所述第一弹簧(4026)的一端连接，所述第一弹簧(4026)的另一端与所述吸附支架(4021)连接。 10.根据权利要求1所述的COC器件自动分选机，其特征在于，所述调整组件(3)包括底座和调整电机，所述底座用于支撑所述中转台(103)；所述调整电机设在所述底座内，且与所述中转台(103)驱动连接，用于带动所述中转台(103)旋转，以调整位于所述中转台(103)上的所述COC器件相对所述包装台(102)的放置角度。
所属类别：	发明专利