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原文传递滚笼焊机料盘张力控制方法、装置，焊机设备和存储介质

专利名称：	滚笼焊机料盘张力控制方法、装置，焊机设备和存储介质
摘要：	本申请涉及生产设备技术领域，特别是涉及一种滚笼焊机料盘张力控制方法、装置，焊机设备和存储介质，所述滚笼焊机料盘张力控制方法包括：获取滚笼转速，根据所述滚笼转速确定滚笼绕线速度；获取料盘转速，确定滚笼与料盘的转速差；根据所述滚笼绕线速度、滚笼与料盘的转速差确定料盘卷径；根据所述料盘卷径以及设定的张力控制料盘电机的扭矩输出。本申请提供的滚笼焊机料盘张力控制方法通过获取滚笼转速以及料盘转速确定料盘卷径，而后根据确定出的料盘卷径控制料盘电机的扭矩输出使得焊接用钢丝的供料维持恒定张力。本申请提供的方法不需要检测线速度，无需安装张力传感器，维护成本低，设备稳定性好。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市海浦蒙特科技有限公司
发明人：	张永超;张宁
专利状态：	有效
申请日期：	2021-11-24T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-11T00:00:00+0800
申请号：	CN202111406196.0
公开号：	CN114162667A
代理机构：	深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人：	叶思
分类号：	B65H59/04;B65H59/38;B65H61/00;B23K37/00;B;B65;B23;B65H;B23K;B65H59;B65H61;B23K37;B65H59/04;B65H59/38;B65H61/00;B23K37/00
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区西丽大勘王京坑工业区28栋3楼302
主权项：	1.一种滚笼焊机料盘张力控制方法，其特征在于，包括：获取滚笼转速，根据所述滚笼转速确定滚笼绕线速度；获取料盘转速，确定滚笼与料盘的转速差；根据所述滚笼绕线速度、滚笼与料盘的转速差确定料盘卷径；根据所述料盘卷径以及设定的张力控制料盘电机的扭矩输出。 2.根据权利要求1所述的滚笼焊机料盘张力控制方法，其特征在于，所述获取滚笼转速，具体包括以下步骤：获取滚笼电机的最大转速以及传动比；根据滚笼电机的最大转速以及传动比确定滚笼的最大转速；获取滚笼电机的转速模拟量信号，根据所述转速模拟量信号以及滚笼的最大转速由下式确定滚笼转速： MainRpm＝MaxMainRpm×AI/MaxAI 其中：MainRpm为滚笼转速；MaxMainRpm为滚笼的最大转速；AI为转速模拟量信号值，取值范围为0～MaxAI；MaxAI为转速模拟量信号的最大值。 3.根据权利要求1所述的滚笼焊机料盘张力控制方法，其特征在于，所述根据所述滚笼转速确定滚笼绕线速度，具体包括以下步骤：由下式确定钢丝绕卷滚笼一周的长度：式中：L为钢丝绕卷滚笼一周的长度；D为滚笼的直径；P为钢丝在滚笼上卷绕的节距；由下式确定滚笼的绕线速度：式中：MainLSpeed为滚笼的绕线速度；MainRpm为滚笼转速。 4.根据权利要求1所述的滚笼焊机料盘张力控制方法，其特征在于，所述获取料盘转速，确定滚笼与料盘的转速差，包括以下步骤：获取料盘电机的转速以及料盘电机的减速比，由下式确定料盘转速： SlaveRpm＝SlaveMotorRpm/N 式中：SlaveRpm为料盘转速；SlaveMotorRpm为料盘电机的转速；N为料盘电机的减速比；由下式确定滚笼与料盘的转速差： DltRpm＝MainRpm–SlaveRpm 式中：DltRpm为滚笼与料盘的转速差；MainRpm为滚笼转速。 5.根据权利要求1所述的滚笼焊机料盘张力控制方法，其特征在于，所述料盘卷径由下式确定： SlaveD＝MainLSpeed/(DltRpm×π) 式中：SlaveD为料盘卷径；MainLSpeed为滚笼的绕线速度；DltRpm为滚笼与料盘的转速差。 6.根据权利要求1所述的滚笼焊机料盘张力控制方法，其特征在于，所述根据所述料盘卷径以及设定的张力控制料盘电机的扭矩输出，包括以下步骤：获取张力设定值以及滚笼卷径；根据所述张力设定值以及所述滚笼卷径，根据下式实时控制料盘电机的扭矩输出以保持所述张力设定值恒定： T＝(F×SlaveD)/(2×i) 式中：T为料盘电机的扭矩；F为张力；SlaveD为料盘卷径；i为料盘电机的输出减速比。 7.根据权利要求1所述的滚笼焊机料盘张力控制方法，其特征在于，所述滚笼焊机料盘张力控制方法还包括以下步骤：获取料盘电机当前的输出扭矩，确定料盘电机当前的输出扭矩与计算所得扭矩的差值；根据上一步所得的差值调整滚笼电机的转速输出以减小所述差值；判断所述差值的绝对值是否小于设定阈值，若是，则维持或者按比例提高滚笼电机的当前转速直至目标转速。 8.一种滚笼焊机料盘张力控制装置，其特征在于，所述滚笼焊机料盘张力控制装置包括：绕线速度确定模块，用于获取滚笼转速，根据所述滚笼转速确定滚笼绕线速度；转速差确定模块，用于获取料盘转速，确定滚笼与料盘的转速差；料盘卷径确定模块，用于根据所述滚笼绕线速度、滚笼与料盘的转速差确定料盘卷径；以及扭矩控制模块，用于根据所述料盘卷径以及设定的张力大小控制料盘电机的扭矩输出。 9.一种焊机设备，其特征在于，所述焊机设备包括：滚笼驱动模块，所述滚笼驱动模块用于驱动滚笼转动；料盘驱动模块，所述料盘驱动模块用于驱动料盘转动；焊接模块，所述焊接模块用于将料盘释放的钢丝焊接到滚笼上；以及滚笼焊机料盘张力控制装置，用于执行如权利要求1-7任意一项所述的滚笼焊机料盘张力控制方法。 10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1至7中任一项所述滚笼焊机料盘张力控制方法的步骤。
所属类别：	发明专利