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原文传递一种货运多旋翼无人机

专利名称：	一种货运多旋翼无人机
摘要：	本发明公开了一种货运多旋翼无人机，属于无人机领域，包括机身、安装在机身上的多个机臂以及安装在每个机臂上的旋翼，还包括货箱、连接在货箱与机身之间的货箱调节机构以及固定安装在机身上且与货箱调节机构机械连接的驱动装置；其中，货箱调节机构包括传动轴和箱把手，传动轴有两个，两个传动轴平行且相对地安装在机身上；货箱的两个相对侧壁各枢转连接有两个箱把手，位于货箱同一侧壁上的两个箱把手互相平行且分别固定连接在两个传动轴的同一侧端部上；驱动装置用于带动两个传动轴同步同向转动。本发明结构简单且设计合理，能够通过摆动而改变货箱的位置，进而实现在悬停状态下进行货物的装卸工作。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	复旦大学
发明人：	龚帮民;艾剑良
专利状态：	有效
申请日期：	2021-12-27T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-15T00:00:00+0800
申请号：	CN202111611015.8
公开号：	CN114180068A
代理机构：	北京纪凯知识产权代理有限公司
代理人：	陆惠中
分类号：	B64D9/00;B64C39/02;B;B64;B64D;B64C;B64D9;B64C39;B64D9/00;B64C39/02
申请人地址：	200433 上海市杨浦区邯郸路220号
主权项：	1.一种货运多旋翼无人机，包括机身、安装在所述机身上的多个机臂以及安装在每个所述机臂上的旋翼，其特征在于：还包括货箱、连接在所述货箱与所述机身之间的货箱调节机构以及固定安装在所述机身上且与所述货箱调节机构机械连接的驱动装置；其中，所述货箱调节机构包括传动轴和箱把手，所述传动轴有两个，两个所述传动轴平行且相对地安装在所述机身上；所述货箱的两个相对侧壁各枢转连接有两个所述箱把手，位于所述货箱同一侧壁上的两个所述箱把手互相平行，且分别固定连接在两个所述传动轴的同一侧端部上；所述驱动装置用于带动两个所述传动轴同步同向转动。 2.根据权利要求1所述的货运多旋翼无人机，其特征在于：所述驱动装置包括电机，所述电机的输出轴上安装有主动齿轮，所述传动轴上安装有与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮，且两个所述传动轴上的从动齿轮同时与所述电机上的主动齿轮相啮合。 3.根据权利要求1所述的货运多旋翼无人机，其特征在于：所述货箱的两个相对侧壁上均通过螺钉固定安装有转接板，所述转接板上设置有销轴孔，所述箱把手的下部设置有与所述销轴孔相适配的销轴，所述箱把手的上部通过联轴套与所述传动轴驱动连接，且所述机身上设置有与所述联轴套相适配的轴套孔。 4.根据权利要求1所述的货运多旋翼无人机，其特征在于：所述箱把手为伸缩构造，且所述箱把手配置锁紧结构。 5.根据权利要求4所述的货运多旋翼无人机，其特征在于：所述箱把手包括上段杆、中段套筒和下段杆，所述中段套筒的上端和下端分别设置有两端旋向相反的螺纹，所述上段杆的下部以及所述下段杆的上部分别螺纹连接在所述中段套筒的上端和下端。 6.根据权利要求1所述的货运多旋翼无人机，其特征在于：所述货箱的底面固定安装有减震垫。 7.根据权利要求1所述的货运多旋翼无人机，其特征在于：所述驱动装置包括两个电机，两个所述电机分别与两个所述传动轴驱动连接。 8.根据权利要求1所述的货运多旋翼无人机，其特征在于：所述机臂从根部到梢部向上倾斜。
所属类别：	发明专利